齊桓公能成為春秋時期的五霸之首，與他愛惜人才且敬重人才的品德是分不開的，許多人才都甘願在齊桓公的帳下為他出謀劃策，於是齊國逐漸強大起來。
齊桓公在成為齊國的君主之前，經曆了驚心動魄的搶奪王位的過程。當時齊國的國君齊襄公突然被殺死，國內一片混亂，齊襄公的兄弟公子小白和公子糾在馬不停蹄地趕往齊國，想要率先登上王位。
而公子糾的師父管仲為了阻止公子小白回齊國繼位，特意在途中設伏，用弓箭射中公子小白。管仲上前查看，發現公子小白口吐鮮血，看上去已經死了，管仲這才安心離開，公子小白也躲過此劫。之後公子小白率先回到齊國即位，是為齊桓公。
齊桓公即位後先是抓住公子糾與管仲，之後想要立對自己有功的師父鮑叔牙為相國，但是鮑叔牙卻拒絕了，他誠懇地說：“我的才能比不上管仲，希望您能立管仲為相國，他能夠幫助您成就大業。”
齊桓公想到管仲刺殺自己的事情，不高興地說：“可是管仲站在公子糾的那邊，曾經為了公子糾來殺我，他又怎麽會甘心為我做事呢？管仲真的能為我所用嗎？”
“您如果擯棄成見，敞開心懷來接受他，我相信他一定對您大有用處的。”
於是齊桓公命人把管仲和公子糾帶上來，當著管仲的麵把公子糾殺掉了，又拿著劍朝管仲走去。管仲以為齊桓公要殺自己，偏過頭不理會齊桓公，發出一聲冷哼。
沒想到齊桓公隻是用劍把管仲身上綁著的繩子割開，還把管仲扶了起來。管仲非常不解，疑惑地問：“這是做什麽？要殺我便殺吧。”
“我已經將公子糾殺死，就算是報了您那一箭之仇。”齊桓公指著公子糾對管仲說，又扶著管仲在旁邊坐下，恭敬地向他行了個禮，真誠地說，“聽聞您有著出眾的才能，我早已仰慕您的才華，希望您不要嫌棄我，留下來和我一起建設齊國吧。”