據《古今圖書集成·職方典》所記：
靜覺寺在府治三山門內。明洪武間敕賜，宣德年重修。鄭和題請其子孫世守之。(162)
可知鄭和這時期已極不得意，乞寺廟為皈依之計。
可是這老軍人和老航海家命運中注定還有一次周曆印度洋的海上旅行。宣德五年（1430）帝以外蕃貢使多不至，遣和及王景弘遍曆諸國。(163)又奉命仆仆做海上之行。《明宣宗實錄》記：
五年六月戊寅，遣太監鄭和等齎詔往諭諸蕃國，凡所曆忽魯謨斯、錫蘭山、古裏、滿剌加、柯枝、卜剌哇、木骨都束、喃浡利、蘇門答臘、剌撒、溜山、阿魯、甘巴裏、阿丹、佐法兒、竹步、加異勒等二十國及舊港宣慰司，其君長皆賜彩幣有差。(164)
據祝允明所記此次航海裏程鄭和所率領之艦隊以宣德五年（1430）閏十二月六日於南京龍灣開舡。(165)然據《明宣宗實錄》則宣德六年（1431）二月中曾令滿剌加使臣附鄭和舟返國：
六年（1431）二月壬寅，滿剌加國頭目巫寶赤納等至京，言國王欲躬來朝貢，但為暹羅國王所阻。暹羅素欲侵害本國，本國欲奏，無能書者。今王令臣三人潛附蘇門答臘舟來京，乞朝廷遣人諭暹羅王無肆欺陵，不勝感恩之至。上命行在禮部賜齎巫寶赤納等。遣附太監鄭和舟還國。令和齎敕諭暹羅國王。(166)
由是可知艦隊係分別出發，故滿剌加使臣得附後發海船還國。主隊出發時，並曾派分隊到古裏，由古裏複派人齎貨物到天方貿易：
天方……又曰默伽，水道由忽魯謨斯四十日始至。自古裏西南行三月始至。宣德五年鄭和使西洋分遣其儕詣古裏，聞古裏遣人往天方，因使人齎貨物附其舟偕行，往返經歲，市珍奇異寶及麒麟、獅子、駝鳥以歸。其國王亦遣陪臣隨朝使來貢。(167)
於宣德八年（1433）七月六日回京。(168)