牛頓最重要的學術貢獻之一，是發現了萬有引力定律。任何有質量的物體之間都會因為萬有引力而相互吸引。萬有引力正比於二者質量的乘積，反比於二者距離的平方。萬有引力定律是非常優美的，它可以非常精確地計算和預測天體的運動規律。譬如曆史上，海王星就是通過萬有引力定律的預測才被發現的。
愛因斯坦卻認為，引力是一個假的力。廣義相對論認為，時空是可以被扭曲的，而質量的作用就是去扭曲時空，質量越大，時空扭曲得就越劇烈。可以用一張蹦床來類比我們的時空。在蹦**放一個鉛球，蹦床就會因為彈性而凹陷，鉛球越重，凹陷就越深，就對應更劇烈的時空扭曲。
如果我們在鉛球邊上再放上一個乒乓球，這個乒乓球會因為蹦床的凹陷滾向鉛球。如果意識不到蹦床的凹陷，乒乓球滾向鉛球這個動作，就好像受到了鉛球的吸引一樣。但乒乓球又不長眼睛，它怎麽知道有個鉛球在吸引它呢？本質上還是因為蹦床的扭曲。同樣地，地球受到太陽的吸引，本質上是太陽的大質量扭曲了它周圍的時空，地球感受到了時空的扭曲，於是地球的運動狀態發生了改變，它的運動狀態，就好似受到了太陽的吸引一般。
這就是廣義相對論對萬有引力的解釋：引力不是一個真正的力，而是質量扭曲了時空，影響了其他天體的運動。根據牛頓第一定律，任何不受外力的物體，它的運動狀態要麽是靜止，要麽是勻速直線運動。既然地球已經在圍繞太陽做橢圓運動了，它必然受到了一個外力的作用，這個外力被總結為萬有引力。牛頓關於萬有引力的理論，是建立在牛頓第一定律的基礎上的。愛因斯坦的廣義相對論則是跳出了牛頓定律的框架，它認為時空本身是可以被扭曲的，在扭曲的時空裏，即便不受任何外力，也可以做曲線運動。