轉眼間，王守仁已經在龍場驛站做了三年驛丞。這三年裏他總共隻接過一兩件公事，卻給當地人講了幾百場學，結交了上千的朋友，學會了打坯蓋房、侍弄牲口、種稻種菜、養雞養鵝、煮粥燒飯。原來一身的病痛，現在全好了；原本一肚子怨氣，現在全消了。
來龍場的時候，守仁覺得自己是被皇帝拋棄的可憐蟲，扔到蠻荒之地來受罪的。可現在他時不時地想：如果注定要在龍場當一輩子驛丞，幹脆給家裏寫封信，把夫人也接來，就在這間“寅賓堂”裏做一輩子教書先生也不錯。
當然，這隻是閑暇時的一點兒想頭兒。守仁心裏畢竟知道：早晚有一天他還是要離開龍場的。因為王守仁是個儒生，心裏有“成聖”的誌向，有齊家、治國、平天下的雄心，隻要有機會，他很願意走出深山，為天下蒼生盡自己的一份力。
正德四年三月末的一天，守仁正在木樓裏坐著看書，隻見兩個人進了驛站，在場院裏下了馬。前麵一位五十歲上下，身量不高，體態微胖，一張圓臉，眉梢眼角帶著幾分笑意，看著是個溫厚的人。身邊跟著一個仆人。
見這位先生儀態不凡，守仁以為他是派到水西公幹的官員，忙迎出來。這位先生衝守仁一拱手：“請問哪位是在龍岡書院主講的陽明先生？”
這還真是第一次，有個漢人提起“龍岡書院”四個字，問起誰是“陽明先生”。
但凡第一次總讓人覺得新鮮有趣。守仁忙笑道：“在下就是，這位先生有何指教？”
這位先生操著一口四川腔說：“鄙人席書，號元山，在貴陽城裏聽人說龍場驛辦了個‘龍岡書院’，講學的陽明先生是浙江名士王實庵先生的公子，聞名京師的大學者、大才俊，特來拜訪，欲與先生講習聖學，還望陽明先生不吝賜教。”