幾天之後，王守仁押解寧王一行經衢州府，過草萍驛，一直到了杭州城外，進入錢塘江直抵京杭大運河，準備由此上溯往濟寧方向去了。
當然，王守仁心裏也很清楚，自己這次押解寧王北上獻俘，是公然抗旨。所幸自己在廣信接的隻是一道“威武大將軍敕書”，並不能算是聖旨，可內裏的意思到底還是一樣的。這一次獻俘之後，隻怕就會革職下獄了。
在這上頭王守仁早就看開了，革職就革吧，下獄也沒辦法，大不了再到詔獄裏去寫幾首詩，背背《易經》，然後削職為民，回家鄉講學去。
把什麽都想開了，王守仁更不在乎“抗旨之罪”了，在官船上飲酒寫詩，談笑風生。雷濟見守仁這麽高興，倒有點兒不明白，拐彎抹角地問他，守仁把自己心裏的想法一說，把個雷濟也逗笑了：“當年學生說過，給都堂當三年差，然後就拜在都堂門下，如今正好滿三年了。將來都堂致仕回鄉講學，學生就追隨左右，想來皆是天意，有趣得很。”
王守仁捋著胡須哈哈大笑起來：“你說得沒錯，前半輩子當官，好好做一個‘修齊治平’，後半輩子講學，專講天理良知！這是天意，好得很！”
此時船已行至杭州大關橋畔，馬上就要駛入運河了，忽然聽得岸上有人高聲喊叫：“來的是副都禦史王大人的官船嗎？”
船上的人忙回應道：“正是。”
“有內使傳皇帝旨意，著命官船速速靠岸！”
忽然聽說有旨意，守仁趕緊走上甲板，果然看到岸邊停著一輛馬車，幾個宦官站在岸上，忙命官船靠了岸。那幾個太監走上船來，當先一人正是張永的幹兒子禦用監管事太監龐二喜，走上來問道：“你是提督南贛兵馬右副都禦史王守仁？”
“正是。”
龐二喜從袖子裏掏出一幅黃綾卷軸高聲叫道：“王守仁接旨！”守仁無奈，隻得跪下接旨。龐二喜展開聖旨念道：“王守仁不得北上，即返南昌候命，欽此！”又對守仁說道，“王大人接旨吧。”