知識論起於老子、孔子，到“別墨”始有精密的知識論。
《墨辯》論“知”，分為三層：
（一）“知，材也。”（《經·上》）說曰：“知材。知也者，所以知也。
而（不）必知（舊脫不字，今據下文“而不必得”語法增）若明”。這個“知”是人“所以知”的才能（材能通）。有了這官能，卻不必便有知識。
譬如眼睛能看物，這是眼睛的“明”，但是有了這“明”，卻不必有所見。
為什麽呢？因為眼須見物，才是見；知有所知，才是知（此所謂知，如佛家所謂“根”）。
（二）“知，接也。”（《經·上》）《說》曰：“知，知也者，以其知過物而能貌之若見。”這個“知”是“感覺”（Sensation）。 人本有“所以知”的官能，遇著外麵的物事，便可以知道這物事的態貌，才可發生一種“感覺”。譬如有了眼睛，見著物事，才有“見”的感覺（此所謂知，如佛家所謂“塵”。此所謂接，如佛家所謂“受”）。
（三）“ ，明也”（《經·上》。舊作恕。今依顧千裏校改）。《說》曰：“ ， （舊皆作恕）也者，以其知論物而其知之也著，若明。”這個“ ”是“心知”，是“識”。有了“感覺”，還不算知識。譬如眼前有一物瞥然飛過，雖有一種“感覺”，究竟不是知識。須要能理會得這飛過的是什麽東西（論譯“理會”最切。王念孫校《荀子·正名篇》：“辭也者，兼異 之名以論一意也。”謂論當作諭。諭，明也。其說亦可通，但不改亦可通），須要明白這是何物（著，明也），才可說有了知覺（此所謂 ，如佛家所謂“識”）。如《經·上》說：
聞，耳之聰也。循所聞而得其意，心之察也。言，口之利也。執所言而意得見，心之辯也。
所以“知覺”含有三個分子：一是“所以知”的官能，二是由外物發生的感覺，三是“心”的作用。要這三物同力合作，才有“知覺”。