有的人決不會為任何事物所牽累，他們有高超的判斷力與堅強的決心。他們生來就是要成就大業的，他們明察善斷，故而能輕易有所成。他們言出即行，事情完成依然留有餘地。他們時運在握，然後以更大的信心，勇往直前。
——巴爾塔沙·葛拉西安：智慧箴言5
“機不可失，時不再來。”機遇往往決定一個人的成敗。把握好時機可以使人出奇製勝，相反因為猶豫不決而錯失良機，即使勝券在握之事也許會因此而一敗塗地。在兵不厭詐的政治上尤其如此，曆史上不乏搶先贏得戰機而以少勝多的戰例，但因為猶豫不決而坐失江山的悲劇也不在少數，因此，無論幹什麽，把握好機遇，該出手時就出手，都是明智之舉。
著名的鴻門宴，項羽就因為一時的婦人之仁，錯失了除掉劉邦的良機，縱虎歸山，最終自食惡果。當時劉邦駐紮在霸上，沒有拜見項羽。於是劉邦的左司馬曹無傷派人告訴項羽劉邦想稱王，項羽一怒之下，要犒勞三軍，準備攻打劉邦。此時，項羽有四十萬人駐紮在新豐鴻門，而劉邦隻有十萬人。範增勸告項羽說：“劉邦以前貪財好色，入關後，竟然分毫不取，婦女一個也不接近，看來他的誌向不小啊，我派人看過他那裏的雲氣，都是龍虎之狀，呈五彩顏色，你要趕快收拾他，不要錯失良機。”
後來，項羽的叔父項伯念及與張良的情意，前往相告。結果張良又告訴劉邦，劉邦款待項伯，並動之以情，曉之以理，陳述自己的清白，最後項伯答應讓劉邦赴鴻門宴前向項羽請罪。回到軍營，項伯見到項羽便如實相告，項羽也動了心。
劉邦見到項羽就極力澄清自己，項羽居然信以為真。在大家飲酒期間，範增多次給項羽使眼色，並舉起玉玦向項羽示意殺掉劉邦，項羽竟沒反應。後來範增把項莊叫出來，並告訴他：“項王心腸軟，不忍下手，你前去祝酒，然後舞劍助興，趁機除掉劉邦。”可是，見項莊舞劍，項伯也舞起劍來，並像鳥張開翅膀一樣保護劉邦，項莊始終沒機會下手。後來張良叫來樊噲保護劉邦，假裝去廁所，趁機逃跑。