我國有飲茶的習慣，從文字記載看，最早可以追溯到周代。而飲茶成風的時尚大概可以追溯到唐代。由此可見，我國對於茶葉的需求可謂曆史悠久。而茶馬古道的形成及延續不僅僅隻是對於茶葉的單純性依賴。隨著它的發展，在依賴的背後也相繼產生了一係列的其他原因。筆者將從生理、民風、民俗、心理等諸多人文因素來闡述茶馬古道的形成。
第一，從人體生理機能來看，對於茶葉的依賴屬於身體機能的硬性需求。如歐美國家人對於咖啡的依賴一樣，這是身體無法抗拒的本能反應。特別是生活在海拔近四千米高度的藏民，終年以肉類、奶類為主要食物，熱量極高，且不易消化，使人容易上火、氣燥，而茶葉中含有的茶多酚成分，可以有效分解脂肪、除膩刮油，從而分解身體內多餘脂肪，通腸通便。除此之外，茶葉中含有的多種礦物質、維生素類，可以使人心平氣靜、穩定情緒，均有助於身體的健康。而茶葉中所含有的特殊因子和成分，也使人很容易便產生依賴感，因此，藏民對於茶葉的需求，是一種個人的生理本能需求，這種需求是持續的、長久的。
第二，從民風而言，我國自古就有“以茶解氣、以茶祛病氣”的說法，茶葉作為我國特有的飲品，從古至今，對於它的功效，人們一直是十分認可的。
唐朝盧仝的《七碗茶歌》更是對茶的功效給予了高度評價：“一碗喉溫潤，二碗破孤悶，三碗搜枯腸，唯有文字五千卷。四碗發輕汗，平生不平事，盡向毛孔散。五碗肌骨清，六碗通仙靈。七碗吃不得也，唯覺兩腋習習清風生。”我國自古就是茶的故鄉，幾千年來“全民飲茶”幾乎已經成為一種風俗和時尚。中國古代有許多詩人對茶曾有過生動的描述。如唐朝詩人元稹的寶塔詩《一字至七字茶詩》、宋代詩人林逋的《茶》。而發展至今的“茶道”更以其深邃的精神衍變成“茶文化”，一杯淡茶，君子相交，或彌久曆新，或品之淡然。中國人對於茶葉的喜好蔚然成風，這樣的民風也影響加劇了藏民對於茶葉的需求與向往。