未成年人犯罪是當前我國社會備受關注的熱點法治問題和社會問題。加強未成年人犯罪的預防和治理既關係著未成年人的健康成長，也關乎社會的穩定和國家的長遠發展。作為未成年人犯罪防控的重要一環，刑法具有重要的教育、挽救和感化作用，它不僅可以對業已犯罪的未成年人實行矯治以促使其重新走向社會，還可以對廣大未成年人予以教育和引導以促進其社會化。正因為如此，各國刑法曆來十分關注未成年人犯罪的刑事法治理問題，我國現行刑法也規定了一係列專門的未成年人刑法規範。
不過，與相關國際公約的要求和許多發達國家關於未成年人犯罪的刑法製度相比，我國刑法關於未成年人犯罪的刑事責任規定，無論是在立法理念、立法模式還是在具體的犯罪製度、刑罰製度和常見犯罪的立法等方麵，都存在一定的差距。而隨著中國社會的發展，近年來我國未成年人犯罪也發生了許多新的變化，未成年人犯罪的低齡化、暴力化、高科技化等特點對我國刑事立法提出了新的要求。在此背景下，如何進一步完善未成年人犯罪的刑事實體立法和司法適用，是當前我國刑法立法、司法和理論研究亟須解決的重要課題。本書係由北京師範大學刑事法律科學研究院承擔並由本人主持的教育部重大攻關項目“未成年人犯罪問題研究”（項目批準號：06JZD0010）之子課題“未成年人犯罪刑事實體法問題研究”的階段性研究成果，研究的目的旨在為我國未成年人犯罪的刑事實體法完善獻計獻策。
本書共分五篇，即“緒論”、“犯罪論”、“刑罰論”、“常見犯罪”和“立法完善”。其中，“緒論”分為五章，主要探討我國未成年人犯罪刑事實體法研究的基本問題，並對國內、國外和我國港澳台地區未成年人犯罪的刑事實體法問題進行了介述和評析，同時也著重研究了未成年人犯罪的刑事實體法基本原則；“犯罪論”分為五章，重點探討了未成年人犯罪的概念、主體特征、主觀特征、客觀特征和罪數等問題；“刑罰論”分為六章，主要研究了未成年人犯罪的刑種、非刑罰方法、刑罰裁量、刑罰執行和刑罰消滅製度等問題；“常見犯罪”分為三章，主要研究的是未成年人侵犯人身權利犯罪、侵犯財產犯罪和妨害社會管理秩序犯罪這三類較為常見的未成年人犯罪問題；“立法完善”一章即“未成年人犯罪的刑法修正和學理論證”，也是本書研究成果的總結和提煉。