為應曆史學係本科教學的需要，北京師範大學曆史學院世界中古史教研室編寫了這部教材。本書初版於1994年，2004年修訂，2014年再次修訂。參加初版編寫工作的有（以所寫章的先後為序）以下幾位。
孔祥民：前言，第一章，第三章第二節，第四章第一節，第六章，第七章，第九章，第十章第二、三、四節。
薑守明：第二章，第三章第一節，第五章。
王 新：第四章第二節。
王乃耀：第四章第三節，並對本書提出許多很好的修改意見。
魏豔春：參加編寫第六章第二節。
易玲珠：第八章。
侯樹棟：第十章第一節。
劉林海、侯樹棟：複習思考題、插圖、大事年表、參考書目。
本書的修訂，主要由各章、節原撰稿人執筆。此外，周婕對第五章第一節阿拉伯帝國部分、侯樹棟對第八章有關西歐文化內容以及第二節文藝複興的部分內容做了修改。劉林海提出了許多寶貴的修改意見，並做了許多具體的工作。楊晶、張麗平、萬雙雙、翁俊田、高鐵軍幫助編製了中英文譯名對照表，並做了一些校對工作。
本書初版使用了遼寧大學曆史係世界古代史教研室編的《世界古代中世紀史地圖》（教學內部參考，1983年9月修訂版），並有所改動，謹向遼寧大學曆史係的同誌表示感謝。
由於時間倉促和水平所限，本書仍會有疏漏與錯誤，歡迎批評指正。
編者
2015年7月