塞爾瑪與丈夫兩地分居，後來她決定去丈夫駐紮的沙漠陸軍基地同他團聚。
然而，在陸軍基地，丈夫時常奉命去沙漠裏搞演習，塞爾瑪隻好一個人留在陸軍的小鐵皮房子內。那裏熱得實在讓人無法忍受，在仙人掌的陰影之下，也有52℃。更關鍵的是，她在那裏沒有朋友，身邊隻有墨西哥人和印第安人，這些人不會講英語。塞爾瑪整天沉默寡言，不講一句話。她很難過時便寫信給父母：“我很孤獨，想丟開一切回家。”
沒過多久，塞爾瑪收到了父親的回信，隻有短短的兩行字。然而，就是這兩行字永遠留在了她的心中，並且改變了她的生活。
這兩行字是：
兩個人從牢獄中的鐵窗向外望去，
一個人看到的是泥土，一個人卻看到了遠方的星星。
她反複閱讀這封信，最後深深印記在腦海之中。於是，塞爾瑪決定在這一片沙漠之中，找到屬於自己的星星。
事情在悄然發生變化。她開始同當地人交朋友，他們的反應讓她很是驚奇。當地人的紡織品、陶器引起了她很大的興趣，他們就把自己最喜歡的紡織品和陶器，這些連觀光客也舍不得賣的物品毫無所求地送給了她。
此外，塞爾瑪開始研究引人入勝的仙人掌和各種沙漠植物、動物，從中獲得了巨大樂趣。她還學習了有關土撥鼠的知識。她觀看沙漠的日落，在流沙中尋找到了海螺殼，這些海螺殼是幾十萬年之前，這片沙漠還是海洋時留下來的……
現在，原本無法忍受的環境竟然變成了令人興奮的美麗奇景。
到底是什麽促使這塞爾瑪的內心發生了如此之大的轉變呢？事實上，千萬年就存在那裏的沙漠並沒有改變，印第安人也依然是原來的生活方式，唯有塞爾瑪的心態改變了，內心改變了。
觀念的改變，讓她把原先認為惡劣的境況變成了一生當中最有意義的冒險。甚至，塞爾瑪為自己新發現的世界欣喜，並為此寫了一本《快樂的城堡》的書出版了。