不先用我們的感官雷達網探測一下，
是不可能了解這個世界的。
——黛安·艾克曼（Diane Ackerman）
對外行來說，自閉症令人困惑的方麵林林總總，也許沒有比感覺統合更難纏的了。感覺統合是組織和處理我們收到的內在和外在感覺的能力。感官輸入沿我們的神經網絡到達大腦，在大腦中獲得解釋，形成反應。感官處理過程無需有意識的思維，它在背景中操作，多數人從不停下來思考他們的感官是如何運行的或者感官在日常生活中所扮演的角色。
我們的身體裏有多達21種感官係統。我們多數人了解傳統的五種：視、聽、嗅、味、觸。人類另有五種感覺：平衡覺（我們的平衡覺或前庭覺），本體覺和運動覺（方向感和人肢體的空間運動感），痛覺（疼痛），現世覺（時間感），溫度覺（氣溫差異）。
自閉症或阿斯伯格綜合征兒童，通過感官和大腦間一係列複雜的非典型信號和聯係，體驗與一般發展兒童和成人非常不同的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺和重力感。對於自閉症譜係中的兒童，日常生活的每一分鍾都會是一場與壓倒他們的高度敏銳的感官係統的戰鬥；或者相反，他們的感覺遲緩，需要花費大力氣喚醒他們的身體進行學習和社會互動。雪上加霜的也許是自閉症兒童沒有能力在同一時間處理和過濾一種以上的感覺狀態。
下麵幾段話摘自愛倫的書《自閉兒希望你知道的十件事》，讓我們一窺一個有感覺統合障礙兒童的內在世界吧：
我的感官知覺是失調的。這意味著每天你們甚至不注意的普通的視、聽、嗅、味、觸覺對我而言都會是十分痛苦的。我不得不居住的特定環境似乎常懷敵意。對你而言，我也許看上去孤僻或好鬥，但我不過是試圖保護自己。讓我告訴你，為什麽一次普通的逛超市對我會像煉獄。