所謂親子關係，是指父母與子女之間的關係。親子關係是我們每個人來到世間的第一個人際關係，它對我們每個人的身心健康都是十分重要的。
親子關係有狹義與廣義之分。狹義的親子關係是指幼兒早期與父母的情感關係，即依戀；廣義的親子關係是指父母與子女的相互作用方式，即父母的教養態度與方式。
狹義的親子關係（主要指依戀）是以後幼兒建立同他人關係的基礎，幼兒早期親子關係好，就比較容易跟其他人建立比較好的關係。廣義的親子關係（父母教養態度和方式）直接影響到幼兒個性品質的形成，是幼兒人格發展的最重要的影響因素。如父母態度專製，孩子容易懦弱、順從；父母溺愛則導致孩子任性。
一般說來，隨著幼兒年齡的增長，親子關係也隨之變化。胎兒、新生兒和乳兒時期的嬰兒，很依賴父母的撫養，不但要父母喂養、照顧、保護，在心理上也很依賴父母。嬰兒從父母那兒獲得安全感及信賴感，而父母經由嬰兒獲得身為父母的幸福與滿足感。到了幼兒期，父母除了繼續撫養之外，還要開始給予適當的管教，引導幼兒學習生活中所需的基本知識及為人的是非準繩，幫助幼兒逐漸獲得管理與控製自己欲望及行動的能力。幼兒好學自律，父母因此而感到喜悅，並獲得輕鬆感。