定語從句有兩種：限製性定語從句和非限製性定語從句。
1.限製性定語從句：是用於修飾和限定先行詞，與先行詞之間的關係非常密切，它所修飾的詞代表一個或一類特定的人或物，如果刪去，剩下的部分意思會含糊不清或沒有意義。還有，在限製性定語從句和先行詞之間沒有任何的標點符號。如：He is a man who works very hard.他是一個工作非常努力的人。
2.非限製性定語從句：從意義上講，它是先行詞的一個附加修飾語，對先行詞僅僅起補充說明的作用，如果將其去掉整個句子的意思仍然完整。還有，非限製性定語從句和先行詞用逗號隔開。而且在特殊情況下非限製性定語從句也可修飾整個主句，此時非限製性定語從句常由 which 引導。如：
A middle-aged man killed his wife，which frightened me very much.
一個中年男子殺害了自己的妻子，這令我十分恐懼。
She is my sister，who is kind and outgoing.她是我妹妹，善良、開朗。