曆史唯物主義根本不同於結構主義。它從物質資料生產方式出發，揭示社會發展的內在規律，但非常重視對人的問題的研究。
任何一種有影響的理論，都可能受到來自不同方麵的批評。列寧關於從左邊和右邊對康德、杜林、狄慈根的批判的論述是發人深省的。列寧說：“馬克思和恩格斯經常‘輕蔑地談論’不好的社會主義者，但是應當從中看出：他們的本意是要求正確的科學的社會主義學說，而不是要求從社會主義飛到資產階級觀點上去。馬克思和恩格斯經常斥責不好的（主要是反辯證法的）唯物主義，但他們所根據的是更高級、更發展的辯證唯物主義，而不是休謨主義或貝克萊主義。”[64]
我們堅決反對站在封建主義立場上來反對資產階級人道主義，否定它的曆史進步性和某些合理因素。馬克思主義摒棄以人為出發點的抽象人道主義的曆史觀，但並不拋棄資產階級人道主義中的合理因素。正如作為無神論的馬克思主義，十分珍惜歐洲教堂和敦煌石窟中以宗教為題材的著名壁畫和雕塑，但把它限製在藝術領域一樣，馬克思主義反對的是以抽象的人作為出發點，但並不否定資產階級人道主義在政治、道德、美學、藝術領域所取得的某些成就。資產階級曾經是被壓迫階級，它在反對封建製度中提出的某些口號，反映了社會發展的進步趨勢。以為批判以抽象的人為出發點，就可以不必關心人，對人冷漠無情；批判抽象的自由、平等、博愛，批判抽象的人的價值、尊嚴，就可以不講人格和尊嚴，不講自由、平等；批判抽象人道主義，就可以不要任何意義上的人道主義，這是不正確的。社會主義社會是人道的社會，社會主義社會處理人與人之間的關係應該包含社會主義的人道主義原則。