在中國馬克思主義哲學史上，1961年，艾思奇主編的《辯證唯物主義 曆史唯物主義》出版，無疑是一個“事件”，它標誌著辯證唯物主義和曆史唯物主義體係在中國主導地位的確立。
《辯證唯物主義 曆史唯物主義》明確提出：“辯證唯物主義和曆史唯物主義是馬克思主義哲學，是馬克思主義的全部學說的哲學基礎，是革命的工人階級的世界觀”，而作為世界觀的學問，“哲學觀點就是人們對於世界上的一切事物、對於整個世界的最根本的觀點”。[12]這是《辯證唯物主義 曆史唯物主義》的指導思想。以此為前提，《辯證唯物主義 曆史唯物主義》對馬克思主義哲學的對象、任務、性質，以及辯證唯物主義和曆史唯物主義的關係都做出了明確規定：一是馬克思主義哲學是科學的世界觀和方法論，它在對“全部科學知識加以概括和總結”的基礎上，研究自然、社會和思維運動的一般規律；二是馬克思主義哲學是無產階級的世界觀，其主要任務是改變世界，因而是革命性和科學性的高度統一；三是“馬克思主義哲學——辯證唯物主義和曆史唯物主義”，“曆史唯物主義和辯證唯物主義是不可分割的有機統一的整體”，曆史唯物主義就是“把辯證唯物主義推廣到對人類社會的認識”。
正是在這一思想的指導下，《辯證唯物主義 曆史唯物主義》對馬克思主義哲學體係做了這樣的安排：世界的物質性；物質和意識；對立統一規律；質量互變規律；否定之否定規律；唯物辯證法的基本範疇；認識和實踐；真理；曆史唯物主義和曆史唯心主義的根本對立；生產力和生產關係；經濟基礎和上層建築；階級和國家；社會革命；社會意識及其形式；人民群眾和個人在曆史上的作用。其中，在闡述世界的物質性時，是撇開人的實踐活動、社會曆史來談論物質的，是撇開人的實踐活動、社會曆史來談論自然的；在闡述實踐時，又是撇開人的存在方式、社會生活的本質和現存世界的基礎來談論實踐的地位和作用的，實踐僅僅被看作認識的基礎。這裏，作為理論起點的物質實際上就是馬克思所說的“抽象物質”，“人化自然”、“曆史的自然”、“社會的物”統統不見了，世界的物質統一性實際上成了自然界各領域的統一性。