認識論是哲學的核心分支學科之一，記載著人類認識世界與認識自我的發展曆程，匯集了聖哲先賢不斷探索和不斷超越的心路曆程和方法論精髓。馬克思主義認識論是馬克思主義哲學的核心內容之一，匯聚了馬克思主義創始人為了更好地改造世界而科學地認識世界的不懈探索及其所形成的豐富思想理論成果，是當代人類尤其是當代中華民族提升思想自覺的重要理論指導和方法論原則。
筆者自1977年考入大學開始學習哲學，1981年開始攻讀馬克思主義哲學專業的碩士學位，以認識論作為研究方向，在中國人民大學攻讀博士學位期間繼續在這個方向上研修，先後撰寫了碩士學位論文《論主體能力》和博士學位論文《社會認識論導論》，在英國從事博士後研究期間主修心靈哲學和社會科學哲學，在高校教學、學術研究尤其是研究生培養中仍然致力於社會認識論研究，先後指導近百位博士生和碩士生以社會認識論作為研究方向開展學術研究，撰寫學位論文，先後發表了數十篇相關研究論文，主編了“人文社會科學哲學叢書”、“實踐哲學叢書”和“社會形態與社會認識研究叢書”等係列學術著作。
此次有幸參與袁貴仁教授主持的國家社會科學基金重大項目和國家出版基金項目“馬克思主義哲學基礎理論研究”，撰寫《馬克思主義認識論研究》一書，有機會將多年來自己對於認識論問題的觀察和思考在一個新的體係構架下加以梳理和匯聚，並根據新的學術視野加以充實和提升，形成本書。
本書對於馬克思主義認識論的探討主要從兩個層麵展開：一般認識論層麵和社會認識論層麵。一般認識論層麵的研究不太區分不同認識對象的特點及其對認識活動的要求，在宏觀上探討認識的產生、發展、本質、活動、特點、規律和方法等；社會認識論層麵則側重探討為了科學地把握社會這種特殊的認識客體所需要的特殊認識活動、過程、規則與方法等。