感知器官的成熟和感受能力的理性化發展，既是認識形成所必不可少的前提條件，也是其重要標誌。
1.認識環境與感覺
感覺世界不是人所獨有的，而是人和動物所共有的。從低等動物到高等動物，都有自己的感覺能力和感受方式。有的動物的某些感覺能力甚至遠比人要敏銳、精細得多。但人的感覺在總體上不同於並超越於動物感覺之處，在於它有人的思維的參與。正是由於思維的參與，人的感覺世界發生了根本性的質變和飛躍。這就好像在一個特定係統中注入了新的更高級的要素並使之將原來係統中的要素統攝、組織和協調起來，形成新的結構和功能，從而不僅使整個係統發生了質的飛躍和能級的提升，而且原來的要素也在這個係統中獲得了新的特質和新的功能。
不僅人的感覺離不開人的思維，人的思維也離不開人的感覺。一方麵，感覺隻有在與人的思維的關係中才能得到升華並獲得意義；另一方麵，思維隻有在感覺的基礎上才能發生、發展並得到實現。
感覺是我們對周圍環境刺激的一種直接的反映形式。貝納特指出：“感覺是指將環境刺激的信息傳入腦的手段。”[5]在這裏，感覺是作為環境與認識相聯係的橋梁和中介而存在和發生作用，並在其同環境與認識的關係中得到定義的。
首先，從環境與感覺的關係來看，我們曾經談到，人需要並依賴於環境，環境也對人發生著作用和影響。那麽，人與環境的這種雙向作用是如何實際發生和實現的呢?直接地隻能通過人的感覺。外部環境不管其具體內容如何，總要借助於一定的載體而以物理的、化學的、機械的等感性方式存在並對人發生作用。人則隻能通過專門接受這些感性信息的感官係統才能對環境的刺激做出反應，引起感覺，並進而對人的機體和思維世界發生作用。另一方麵，人也隻有通過感覺，才能認識、適應和同化環境，並根據感覺的需要通過感性的活動來改變和創造環境。如果沒有任何感覺，人就成為一個完全封閉的係統，外部信息無法輸入，內部信息無法輸出，人與環境的相互作用無法正常進行，人也無法得到正常的生存與發展。