存在於西方哲學、特別是存在於德國古典哲學中的兩個世界內在張力，在馬克思曆史理論中，無論就其思想內容還是表現形式而言，都發生了深刻而重大的變革。這些變革不僅塑造和決定了馬克思曆史理論自身的基本性質和基本特征，而且對馬克思曆史理論的理解史，對世界社會主義的曆史命運都產生了深遠而重大的影響。
1.兩個世界的內在張力：理解和批判現實的一個基本的解釋框架
作為康德、黑格爾與馬克思的曆史—政治理念之深刻主題、之內在靈魂的理性、自由與實踐批判，是在理念世界與現象世界之兩個世界的內在張力中得到表達、體現和完成的。盡管康德、黑格爾與馬克思的曆史—政治理念之兩個世界的內在張力在思想內容、在表現形態上存在著重大差異，盡管康德、黑格爾理性與自由的曆史—政治理念在馬克思的實踐批判中得到了徹底的革命性變革，但兩個世界的內在張力這一精神傳統和基本特征，卻依然共同地存在於康德、黑格爾與馬克思的曆史—政治理念中。
理性與自由是貫穿康德、黑格爾曆史—政治哲學的深刻主題。兩個世界的內在張力框架下的理性、自由、普遍法治與現代理性國家的基本理念和哲學追求，構成了以康德、黑格爾為代表的德國古典曆史—政治哲學的核心原則和基本特征。康德、黑格爾關於理性與自由的曆史—政治理念，以及從這一曆史—政治理念出發去考察、反思、關照和批判現實世界的哲學原則和基本主張，都是在兩個世界的內在張力這一特定的表達形態和解釋框架中進行、實現和完成的。康德所宣示的理性的絕對命令，以及他關於建立普遍法治的公民社會是大自然向人類提出的最高任務的曆史—政治理念，黑格爾以理念建築現實的哲學追求，特別是他關於現代理性國家之為市民社會的真理這一曆史—政治理念，都深刻地凸顯了以理性、自由、普遍法治與現代理性國家的理念和原則，去規約政治實踐、塑造現實世界的巨大的內在張力。康德、黑格爾曆史—政治哲學通過以理性、自由、普遍法治、現代國家和世界曆史等一係列具有內在邏輯聯係的概念群落和範疇序列，以及在此基地上所展示出來的詳盡、具體、係統的表達形態，共同創製和組建了觀照、解釋、反思、塑造現象世界的理念世界。理念世界與現象世界之兩個世界的內在張力這一肇始於古希臘哲學、並經由基督教哲學之重新塑造的漫長洗禮之後，在德國古典哲學的氣勢恢弘的哲學體係中得到了係統更新和邏輯自覺，從而具有了與以往哲學相比更加豐富、更加鮮明的時代內容和思想形態。