本書是俞吾金先生2004年出版的《從康德到馬克思——千年之交的哲學沉思》（廣西師範大學出版社）的修訂版。原書分四篇，分別為：康德哲學研究（第一篇）、黑格爾哲學研究（第二篇）、馬克思哲學研究（第三篇）和一般哲學理論研究（第四篇）。作者在“後記”中寫道：“本書由我近年來撰寫的32篇論文構成，反映了我在千年之交對哲學本身以及哲學中存在著的一些具體問題的思考。不敢說我對這些問題的思考已經無例外地引申出確定性的結論，隻能說我力圖從新的視角出發來重新考量這些問題，並為解決這些問題提供新的思路。”
眾所周知，在專業學術領域，俞吾金先生是以西方哲學和馬克思哲學（包括西方馬克思主義）的研究著稱，而在西方哲學領域，他又在德國古典哲學上用力最多、成果最為顯著。由於這一學術專長和他對兩者關係重要性的獨特認識，德國古典哲學與馬克思哲學的關係一直是他研究的核心問題，而康德、黑格爾和馬克思這三大家的思想遺產及其相互關係自然是其中重中之重。俞吾金先生反對在學術研究中割裂思想發展的連續性和完整性。就本書來說，他反對兩個割裂：一是反對把近代西方哲學與當代西方哲學簡單地割裂開來並對立起來；二是反對把對西方哲學的研究和對馬克思哲學的研究抽象地對立起來。本書的特點是打破學科壁壘、拋棄門戶之見，自覺地把西方哲學與馬克思哲學兩個方麵的研究貫通起來，在視差的交互性中把握它們思想的意義及其相互間複雜關係，這也是本書取名《從康德到馬克思》的主要原因所在。
半年前，接到北京師範大學出版社編輯的電話，希望提供俞吾金先生一部著作，列入《當代中國馬克思主義哲學研究》叢書。我首先想到的就是這本書。俞吾金先生的優秀著作很多，《從康德到馬克思》一書最能反映他學術研究的特點。國內馬克思主義哲學研究名家不少，但能夠把馬克思哲學與德國古典哲學真正打通，提煉出重大問題和提出新穎觀點的學者寥若晨星。本書匯聚了俞吾金先生在康德哲學、黑格爾哲學和馬克思哲學三個方麵的代表性論文，雖然它們大部分（其中《走向黑格爾的馬克思》長文為本書撰寫）在雜誌上發表過，但把它們合集出版會產生出單篇論文所沒有的聚合效應。