太史公，司馬遷自稱。《太史公自序》是《史記》的最後一篇，屬於總結性自傳。司馬遷在文中敘述了司馬家族的曆史，闡述了自己在遭受腐刑之後如何忍辱負重寫下《史記》的過程。氣勢浩瀚，規模宏大，是十分重要的研究資料。
司馬遷的家世與生平
司馬遷（生卒年不詳），字子長，左馮翊夏陽縣（今陝西省韓城市）人。我國曆史上傑出的史學家、文學家、思想家，被尊稱為“曆史之父”。大約生於漢景帝末年，死於漢武帝征和年間。
司馬遷的先祖是周王室的史官，世代掌管修史。西漢初年，祖父司馬喜用四千石粟米換取了五大夫的爵位，全家得以免除徭役。
司馬遷從小就在父親司馬談的指導下讀書，先後學習了《尚書》《左傳》《國語》等史籍。後來，司馬談入京擔任太史令，負責修史，司馬遷在家裏繼續讀書耕種。
等到年紀稍長，司馬遷學有小成，來到父親身邊。司馬談便指示他遊曆全國，遍訪河山，搜尋舊聞古事。
司馬遷從京城長安（今西安市）出發，往東南方向出武關（今陝西省丹鳳縣境內）進入河南省，往南進入湖北省，繼續南下，渡過長江，進入湖南省西北部。
在湖南省境內漫遊一圈後，又從洞庭湖進入長江，沿江東下，經過江西省、安徽省、江蘇省、浙江省，然後渡過長江北上，縱貫淮河流域，進入山東省，轉而往西，進入河南省，到達開封市，最後回到長安。
後來，漢武帝經略平定了西南夷，派司馬遷擔任使者，出使巴、蜀以南（今重慶市、四川省、貴州省、雲南省一帶）地區，參與籌劃組建新郡，一年之後回朝複命。
公元前110年，漢武帝封禪泰山。司馬談負責製定封禪禮儀，卻因病無法陪同皇帝參加，心中感到遺憾，病情加重。