《楚世家》記載楚國先祖顓頊（zhuānxū）到周成王分封熊繹為子爵，建立楚國，再到楚武王自立為王，最後被秦國所滅（公元前25世紀—公元前223年），長達兩千多年楚民族的曆史。
熊繹艱辛開國
熊繹（生卒年不詳），羋（mǐ）姓，熊氏，名繹。楚國第一任君主。
楚人本是黃帝的後裔，祖先是顓頊帝。在帝嚳（kù）時擔任火正，被賜予祝融的稱號。祝融氏的子孫昆吾氏和彭祖氏先後在夏、商時期做過侯伯，後來都滅亡了，隻有季連氏這一支傳下來，就是楚國王族的祖先。
季連的後代裏有一支叫鬻（yù）熊，曾經侍奉周文王。周成王即位後，舉用文王、武王功臣的後代，將鬻熊的曾孫熊繹分封到南蠻之地，封地五十裏，給予子爵，住在丹陽（今湖北省丹江口市）。
楚國立國初期十分窮困，修建了一個非常簡陋的祠堂，祭祀祖先找不到貢品，跑到（ruò）國偷了一頭還沒長角的小牛，害怕牛主人找來，連夜殺了祭祀。
熊繹進京述職，攜帶本地的特產進貢，也隻有桃木弓、棗木箭而已。周成王會盟諸侯，熊繹被劃為蠻夷，不允許入席，隻能與鮮卑酋長一起“守燎”。
熊繹忍氣吞聲，回國後帶領楚人拉著簡陋的柴車，穿著破爛衣服開墾荊山。經過多年艱苦奮鬥，不斷往南擴展疆域，國力增強，逐漸成為江漢一帶的霸主。
周王室不把楚國當諸侯。楚國對周王室也就不那麽尊重，國力強盛之後，對周王室甚至開始有所冒犯。等到第六任君主熊渠在位，正值周夷王之時，周王室衰落，諸侯之間互相攻伐。
熊渠得到長江、漢水流域民眾的擁戴，攻占了銅礦資源豐富的鄂地（今湖北省鄂州市）。熊渠說：“我是蠻夷，不必遵守中原的名號。”便自比天子，封自己的三個兒子為王。暴虐的周厲王即位，熊渠擔心他討伐楚國，才取消王號。