《魯周公世家》記載魯國自周公姬旦封國至魯頃公二十四年滅亡（約公元前1043—公元前249年），共約七百九十四年的曆史。
周公吐哺（bǔ）
姬旦（生卒年不詳），姬姓，也稱叔旦，周文王姬昌的第四個兒子，武王姬發的弟弟。西周開國元勳，傑出的政治家、軍事家、思想家。因采（cài）邑在周，故稱周公。
周文王時，周公就因為孝順父母、友愛兄弟而聞名，周武王即位後，他又輔佐政務。征伐商紂王時，周公手持象征兵權和政權的大鉞（yuè）跟隨出征，立下赫赫戰功。武王將曲阜（今山東省曲阜市）封給周公，即魯國，但不讓他去封國，留在朝廷輔政。
周武王死後，年幼的周成王即位，局勢很不穩定，周公便代替成王處理朝政。武王的弟弟管叔、蔡叔不服周公攝政，散布謠言，說周公將要奪位，聯絡淮夷和殷商遺民造反。周公舉兵東征，兩年內誅殺管叔，流放蔡叔，平定殷人故地。又乘勝向東推進，平定淮夷，滅掉了東部五十多個國家，從此，周朝的勢力延伸到海邊，原有的氏族部落被推翻。
周公平叛之後，為了加強對東方的控製，分封了七十一個封國，將武王的眾兄弟和功臣都封為諸侯，來拱衛王室，並將交通樞紐洛邑（今洛陽市）營建為東都。
周公攝政多年，非常勤懇。有一次，他正在洗頭，聽說有人來拜訪，顧不上擦頭發，握著濕頭發出去接待，等說完話，頭發都幹了。周公重新洗頭，剛打濕頭發，又有人來拜訪，他又握著濕頭發出去，反複好幾次，頭發沒洗成。吃飯的時候聽說有人來訪，周公把嘴裏的飯菜吐出來，出去接待，一頓飯一天都吃不完。
周成王長大後，可以處理國事了，周公把政權還給他。周公執政時，麵朝諸侯接受朝拜，還政以後，周公站在臣子的位置，恭謹地麵對成王。有人說周公壞話，周公就逃到楚國。成王舉行祭祀，打開秘府，發現之前周公祈求讓成王病愈的冊文，知道錯怪了周公，哭得淚流滿麵，將他迎回朝中。