劉邦第二天早晨讓一百多人騎著馬跟從他來見項羽，到了鴻門，向項羽謝罪說：“我和將軍合力攻打秦國，將軍在黃河以北作戰，我在黃河以南作戰，但是我自己沒有料到能先進入關中，滅掉秦朝，能夠在這裏又見到將軍。現在有小人的謠言使您和我發生誤會。”
項羽說：“這是沛公的左司馬曹無傷說的，如果不是這樣，我怎麽會這麽生氣？”
項羽當天就留下劉邦，和他飲酒。項羽、項伯朝東坐，亞父朝南坐，亞父就是範增；劉邦朝北坐，張良朝西陪坐。範增多次向項羽使眼色，再三舉起他佩戴的玉玦暗示項羽，項羽沉默著沒有反應。範增起身，出去召來項莊，說：“君王對待他人仁慈。你進去上前為他敬酒，敬酒完畢，請求舞劍，趁機把沛公殺死在座位上。否則，你們都將被他俘虜！”項莊就進去敬酒。敬完酒，說：“君王和沛公飲酒，軍營裏沒有什麽可以用來作為娛樂的，請讓我舞劍。”項羽說：“好。”項莊拔劍起舞，項伯也拔劍起舞，常常張開雙臂像鳥兒張開翅膀那樣用身體掩護沛公，因此項莊無法刺殺沛公。
於是張良到軍營門口找樊噲。樊噲問：“今天的事情怎麽樣？”張良說：“很危急！現在項莊拔劍起舞，他的意圖常在沛公身上啊！”樊噲說：“這太危急了，請讓我進去，跟他同生死。”於是樊噲拿著劍，持著盾牌，衝入軍門。持戟交叉守衛軍門的衛士想阻止他進去，樊噲側著盾牌撞去，衛士跌倒在地上，樊噲就進去了，掀開帷帳朝西站著，瞪著眼睛看著項羽，頭發直豎起來，眼角都張得要裂開了。項羽握著劍挺起身問：“客人是幹什麽的？”張良說：“這是沛公的參乘樊噲。”項羽說：“壯士！賞他一杯酒。”左右就遞給他一大杯酒，樊噲拜謝後，起身，站著把酒喝了。項羽又說：“賞他一條豬的前腿。”左右就給了他一條未煮熟的豬前腿。樊噲把他的盾牌扣在地上，把豬腿放在盾上，拔出劍來切著吃。