陷入迷茫的劉邦好不委屈，自己好不容易積攢了點實力，但卻被項梁叔侄搶占了地盤，此時，要不和他們直接對壘，要麽就如同上次一樣稱臣……
此時，賬外傳來一句：“大丈夫能屈能伸，如今天下形勢大變，暫居在項梁名下才是明智之舉。”說此話的人正是剛加盟麾下的張良張子房，此人為“馬廄將”，主要負責車馬後勤方麵的工作。
張良，出身於戰國時期韓國的貴族世家，祖父張開地，連任韓國三朝宰相，父親張平繼任兩朝宰相，即張家五世相韓。就如秦國的蒙武父子一樣，如果說蒙武蒙恬是將軍世家，那麽，張良則為宰相世家。據說他家僅仆人就有三百之多，可見他家勢力的強大。故史書上說的“嚐學禮淮陽”就不足為奇了。而後張良因韓國滅亡而生家仇國恨，立誌刺殺秦始皇：“為韓報仇，以大父、父五世相韓故。”
張良為了刺殺秦始皇，親人死掉都不埋葬，連家財都不要。“弟死不葬，悉以家財求客刺秦”，張良在刺殺秦始皇這件事上表現了很大的決心。而且他不是一個衝動的人，他雖然下了這麽大決心，還是沒有決定自己去刺殺，因為他有自知之明，知道自己的力量弱小，所以求助於刺客，並且進行了充分的準備。
首先，張良找人打造了一個重達120斤的大鐵錘，這麽重的鐵錘若擊中秦始皇的車輦，必然能夠一擊斃命；其次，花重金請到了一位大力士，此人舉百斤重物如手拈鴻毛，力大無窮，也隻有這樣神力的人，才能將重達120斤的大鐵錘，投擲至行進中的車輦中；最後，命人四處打探秦始皇的東巡路線，選擇合適的地理位置，合適的時機，以確保刺秦的成功進行。張良把刺秦地址選在了博浪沙（今河南省原陽縣東郊），此處的地理位置優越，路麵沙丘起伏，秦始皇的車隊的速度就會降低，便於伏擊。博浪沙的北麵是黃河，南麵是官渡河，蘆葦叢生，便於逃跑。