李世民徹底鏟除了劉武周之後，李唐王朝的東北側翼處於穩固狀態。這個時期，李唐王朝加快了統一全國的步伐。當時，在中原，李唐王朝與王世充、竇建德呈現三足鼎立的態勢。李淵對於王世充和竇建德都想除之而後快，卻很難一舉拿下。考慮到竇建德所在的地方距離李唐王朝的地界還有一定距離，所以李淵決定先攻打王世充。讓李淵大喜過望的是，正當他計劃對王世充發兵的時候，王世充居然搶先對竇建德的黎陽展開了進攻。看到王世充背信棄義，竇建德馬上派出兵馬，攻占了王世充的殷州。就這樣，竇建德和王世充徹底反目成仇，互相攻擊。這樣一來，李淵無需擔心竇建德和王世充會結為聯盟，聯手對付他了。他放下心來，計劃著慢慢將他們各個擊破。
李淵決定出兵攻打王世充，為了避免被竇建德抄了後路，李淵在出兵之前先派出使者與竇建德建立良好的關係。在得到竇建德的支持後，李淵讓李世民率領大軍出關，征討王世充。武德三年（620年）七月，李世民率領大軍直奔東都。這是李唐王朝建立以來最大規模的用兵，足以證明李淵要**平王世充的決心。王世充很快就得到了消息，第一時間派出大軍在洛陽附近布防。他還親自率領三萬大軍，隻等唐軍來犯，就與唐軍決一死戰。
李世民很清楚，王世充的精兵強將都鎮守洛陽，因而洛陽固若金湯，很難攻下。曾經，李密的瓦崗軍和宇文化及的禁軍都曾經出兵攻打洛陽，卻以失敗而告終。這一次，李世民能順利攻下洛陽嗎？
李世民率領唐軍一路行進，很快就抵達了新安。新安距離洛陽很近，隻有百十裏路。李世民率軍來到新安後，派人包圍了洛陽的屏藩——慈澗。王世充身經百戰，實戰經驗豐富，當然知道慈澗對洛陽的意義非同尋常，因而親自率領三萬大軍趕赴慈澗，守護慈澗。正是在慈澗城外，李世民與王世充有了一次偶遇。原來，李世民帶著很少的兵力偵察敵情，王世充恰巧率領大隊人馬趕來救援慈澗。王世充看到李世民隻帶著一小隊人馬，當即想到要活捉李世民，提前結束血戰。卻沒想到，李世民英勇無畏，不但衝出了王世充的重重包圍，還活捉了王世充的一員大將！王世充看到李世民如此英勇，不由得心生怯意，當即率軍退入慈澗。