當吳三桂叛軍打到湖南時，決定吳三桂和清廷戰局成敗的關鍵點在於王輔臣這個人，他成為清廷和吳三桂都竭力爭取的對象。
王輔臣，本姓李，號“馬鷂子”，山西大同人。明末清初地方割據軍閥。王輔臣早年參加農民軍，喜歡賭博，一擲千金，後投靠大同鎮總兵官薑瓖，成為大同部將王進朝的義子，改為王姓，跟隨薑瓖起兵反清，兵敗投降英親王阿濟格，免於刑誅，沒入辛者庫為奴隸。順治七年（1650年），多爾袞去世後，順治帝正式親政，愛惜王輔臣的才幹，任命他為禦前一等侍衛，委以重任。
順治十年（1653年），順治帝命令洪承疇出征西南，並叫王輔臣隨軍出征，當洪承疇的貼身侍衛，當時去洪承疇軍中的有兩位禦前侍衛，一個是張大元，另一個是王輔臣。張大元自恃是大內派出的，所以不把洪承疇放在眼裏，而王輔臣則盡心侍候洪承疇，讓洪承疇很滿意，戰爭結束後就保舉王輔臣做了總兵官。
當時，平西王吳三桂極力籠絡著名武將，王輔臣當然在他的視野之中，吳三桂請示了順治帝後，授給王輔臣援剿右鎮總兵官，隸屬於自己的部下。
順治十八年（1661年），王輔臣跟隨吳三桂入緬甸，擒獲南明皇帝朱由榔，吳三桂對王輔臣像子侄那樣重視。
不久，朝廷下旨將王輔臣調離雲南，擔任平涼提督。吳三桂悵然若失，臨行前，吳三桂送了一程又一程，拉著他的手流出眼淚：“我知道你從不吃空餉，可是你家人口多，雲南到平涼萬裏迢迢，何堪路途艱苦？”拿出白銀二萬兩，送他以為川資。
王輔臣到京城陛見，康熙帝親自讓欽天監給王輔臣選日子，還讓他一起過了上元節後再走，康熙把一把豹尾槍贈給王輔臣，說：“這把槍是先帝世祖章皇帝留下來的，一共是兩隻，朕每次出獵都一定把他們懸掛於馬前，現在你遠去平涼代表朝廷鎮守邊鎮，為了宣揚你的威名和表示朕對你的信任，把這把槍送給你，朕是先帝的兒子，你是先帝的臣子，其他的物品不足以表示珍貴，唯有這把槍可以讓你經常想到先帝對你的托付和朕對你期望。”王輔臣伏地謝恩稱：“臣怎麽敢不盡忠貞之節、竭犬馬之力，粉身碎骨報答陛下的大恩。”哭拜而出。