一直以來，康熙都並不主張用武力解決中俄邊境問題，但是沙俄卻把康熙皇帝不願動兵當成清政府是膽小懦弱，康熙皇帝多次提出和平談判卻置之不理，康熙第二次用武力收複雅克薩之後，仍然致書沙皇，要求和平談判。
當時沙俄內部政權也出現巨大的冬季，沙皇阿列克賽病逝，其弟約翰和彼得一起被立委為沙皇，而實權卻在其姐索菲婭公主手裏，為了爭奪權力，皇室內部進行了你死我活的爭鬥。並且，當時俄國的主要兵力在爭奪波羅的海和黑海的控製權，沒有精力再去增援雅克薩，在這樣的情況下，沙皇才勉強答應和大清和談。
康熙二十五年（1686年）九月二十五日，俄國文紐科夫、法沃羅夫妻抵達北京，康熙派大學士明珠、尚書科爾昆、佛倫等與之談判，清政府表示出了對此次和談的重視，俄使提出，要談判，清軍應先解除對雅克薩的圍困，待戈洛文使團來華後，再談解決邊界問題。康熙給出了十足的誠意，他答應了俄使的請求，當即下令薩布素撤圍，並且，俄兵可以自由出入雅克薩城，允許患病和有傷的俄兵就醫，到第二年春，清軍已經完全停止了對雅克薩的封鎖。
然而，沙俄求和的決定，也隻是無奈之舉，因為俄軍已瀕臨絕境，也無武力再對黑龍江地區繼續進行侵略，為了避免雅克薩俄軍全軍覆沒，他們不得不接受康熙皇帝的談判要求，但對於中國領土的欲望，他們並沒有放棄。
康熙二十五年（1686年）正月，俄再派戈洛文為對華談判的全權大使，使團一共有4餘人，出發前，沙皇政府告誡戈洛文，和清政府談判，要力爭以黑龍江為兩國邊界，如果清政府不同意，以牛滿河、精奇裏江為界也可以，如果兩個要求清政府都不同意，那麽就以雅克薩為界，不過前提是清政府要答應在牛滿河和精奇裏江保留兩國共同的漁獵場，如果以上要求清廷都拒絕，那麽戈洛文就可以調動在西伯利亞的軍隊與清軍展開戰鬥了，總之，無論如何，必須在最大程度上獲取利益。