經過一係列的精心準備，康熙認為收複雅克薩的條件已經成熟，雅克薩位於黑龍江省漠河縣以東黑龍江北岸（今俄羅斯阿爾巴金諾），地理位置十分重要，沙俄要想從俄羅斯本土進入黑龍江，就必須經過雅克薩。在沙俄多次入侵下，雅克薩已成為其在黑龍江上遊的重要據點。康熙二十二年（1683年）七月初，清黑龍江將軍率軍千餘人向黑龍江挺進，但是卻在精奇裏江口遇到了從雅克薩而來的一小股沙俄侵略軍，清軍將其包圍，迅速將其殲滅，俄軍或死或降，全軍覆沒，康熙知道後，非常高興，當即下令讓將士們乘勝追擊，肅清黑龍江中下遊的侵略者，期間，當地很多少數民族百姓也加入了抗擊侵略者的隊伍，一時間，沙俄侵略勢力在黑龍江中下遊屢屢受挫，他們的據點也基本被肅清，雅克薩成為孤城。
在中俄邊境問題上，康熙一直希望能以和平的方式解決，武力並不是最好的方法，就在清軍在黑龍江取得勝利的前後，康熙還兩次下令理藩院照會俄國政府，希望為和平做最後的努力，希望俄方馬上停止侵略行為，並歸還逃犯根特木爾，否則，大清將以武力伐之。但沙俄對清政府的勸阻不以為意，甚至繼續增派侵略兵力，沙皇米哈伊洛維奇海從西伯利亞抽調了一千多名侵略軍增援雅克薩，並指派托爾布津為雅克薩統領，希望能在最短的時間內再次占領雅克薩，妄圖將我國雅克薩劃入俄羅斯版圖。
康熙二十四年（1685年）正月二十三日，為了徹底消除沙俄侵略，康熙帝命都統彭春赴璦琿，為了徹底消除沙俄侵略，康熙命都統彭春赴璦琿，負責收複雅克薩。
四月，清軍約3000人在彭春統率下，攜戰艦、鳥槍、火炮和刀矛、盾牌等兵器，從璦琿出發，分水陸兩路向雅克薩開進，於五月二十二日抵達雅克薩城下，當即向侵略軍頭目托爾布津發出通牒。托爾布津恃巢穴堅固，有兵450人，炮3門，鳥槍300支，拒不從命。