康熙六年（1667年），在沙俄的挑唆下，索倫族鄂溫克酋長根特木爾叛逃尼布楚、投靠了俄國。根特木爾作為迭斡爾酋長，世代居住於尼布楚一帶。由於不堪忍受俄國的侵擾，根特木爾於1653年南遷至嫩江流域，正式接受清朝的統治。然而在沙俄的挑唆下，最終根特木爾選擇了叛逃俄國，這成為中俄早期關係史中一個極為重要的事件。
根特木爾叛逃的消息很快傳到京城，康熙聽後大為震驚，他認識到，這一苗頭如果不趁早除了，將會嚴重威脅清廷的威信和統治，後康熙幾次同沙俄就“歸還逃人、停止挑釁”這一問題展開交涉，但沙俄都采取置之不理的態度。康熙九年（1670年）春，康熙命寧古塔將軍巴海遣使赴尼布楚投遞由康熙寫給尼布楚總管阿爾申斯基的正式谘文，在谘文中就俄方對黑龍江流域的入侵提出質問，並在文件中提出，要求歸還叛逃分子根特木爾，並且提議“倘貴國有言詞通知我國，可派遣使臣前來與朕麵談”來解決兩國邊境爭端問題。
康熙九年四月，阿爾申斯基派出以米格萬諾夫為首的十人團隊來到京城。阿爾申斯基依據沙皇的指示，給米格萬諾夫的訓令裏要求康熙向沙皇納貢稱臣與自由通商。訓令裏麵說道：“彼等應向博格德汗（俄對大清皇帝的稱呼）陳明：諸多國家之國君和國王已率其臣民歸依我大君主……彼博格德汗亦求得我大君主……沙皇陛下恩澤歸依我沙皇陛下最高統治之下……永世不渝，向我大君主納貢……雙方在境內自由通商。”
這個文件充分暴露了沙皇的侵略野心，米格萬諾夫將其遞交給清廷。由於當時朝廷沒有通曉俄文的翻譯員，康熙並不知道阿爾申斯基訓令中的內容，但本著和平的良好願望，清廷依然友好地接待了俄國使禮。
會談開始後，由於俄方缺乏誠意，盡提一些無理要求，使得會談不歡而散。但出於禮貌，清廷依然送給了使團很多禮物。