周王室在推行分封製和宗法製的同時，也建立了一套比夏、商兩代更為完善、對後世影響深遠的統治機構。成書於戰國的《周禮》係統地記述了西周的這種統治機構，它說周有六官之製，即“天官塚宰”“地官司徒”“春官宗伯”“夏官司馬”“秋官司寇”“冬官司空”，可見周朝的官職整齊而嚴密。但是，《周禮》在編輯之時經過了儒家的改造，加進了大量的理想化和係統化成分，隻能作為代表儒家思想的著作，所以關於西周一代政權機構的詳情已難考查，僅可從《詩經》《尚書》等先秦資料以及銅器銘文的記載中略知一二。
在西周初期的政治機構中，周天子下麵重要的輔弼之官為太師和太保，故有“召公為保，周公為師”的說法。“師氏”與“保氏”的性質相同，隻不過一個主內，一個主外，故太師和太保作為西周初期中央政權的首腦，掌握著朝廷和軍政大權，並成為保育和監護年少君主的長者。
召公名奭，其采邑在召，後封於燕，由於輔佐成王未能就國，遂讓其長子姬克就封，其次子一支則留在周室世代繼承召公的職位。在周初的銅器中有不少“公大保”的銘文，可以佐證召公曾擔任太保，並被尊稱為“公大保”。在召公擔任太保期間，曾奉命率兵出征，後來康王的即位大典，也由召公布置。
周公名旦，其采邑在周，武王克商之後封之於魯，但因戰事頻繁一直未能就國，故在平定殷頑之後，讓其子伯禽就封，次子一支相周，世代襲為周公。周公是武王的弟弟，成王的叔父，原為太宰，輔佐武王伐紂。武王死後，成王年幼，周公攝政稱王7年，至東征勝利，營建成周之後還政成王。成王命周公留守成周，主持東都事務。
薑尚，薑姓，名望，因官至太師，又稱尚父，又因被尊為齊國的始祖而稱太公，民間則稱其為薑子牙或薑太公。太公在武王時統率大軍助武王伐紂，武王死後，與召公、周公一起作為輔政大臣輔佐成王。