分封製
據《左傳》記載，周公在平定三監之亂後，鑒於管叔、蔡叔的忤逆作亂而“封建親戚以藩屏周”，開創了西周的分封製，而“封建親戚”也就成為分封製的核心。
封土建國的封建製度實始於陶唐、虞夏之際，夏、商兩朝亦有分封，但周代的分封與夏、商的分封有著顯著的區別。周代的分封是建立在“親親”的原則之上，將宗親貴戚按照血緣關係的遠近而分封在離周朝王畿遠近不同的地方上，這種分封以宗法製為保障，自上而下，層層分封：周王室的嫡長子繼承王位為周天子，庶子分封出去為諸侯，諸侯的嫡長子即位為諸侯，庶子分封出去為大夫，大夫的嫡長子即位為大夫，庶子則分封出去為士。周朝的分封在融合了其特有的宗法精神之後，形成了一個完全不同於夏、商社會的“等衰”社會。而夏、商兩朝的分封不過是一種方國部落聯盟的鬆散形式，並沒有形成像周天子與諸侯那樣嚴密的君臣關係。
周朝的這種分封製度在周公平定三監之亂後開始形成，經成康之際的大量分封得以確立，成為定製。在此之前，文王和武王也進行過分封，如武王克商之後，“追思先聖王，乃褒封神農之後於焦，黃帝之後於祝，帝堯之後於薊，帝舜之後於陳，大禹之後於杞”，並封商紂王的兒子武庚於殷，以繼殷祀。但是這些分封都不是周公之後真正意義的分封，仍屬於傳統的鞏固部落聯盟的分封。
魯國是周公之子伯禽所建的諸侯國，位於山東半島。半島南部的奄國，在三監之亂時參加東夷的叛亂，就是《尚書大傳》所說的“三年踐奄”的“奄”。武王克商之後，封周公於魯。由於周公忙於輔佐成王，一直沒有就封，直到東征結束之後，周公才派他的兒子伯禽代替他前往封國，成為魯國的第一任國君。因魯國尊奉周公為始祖，所以將魯國位於文王後裔之列。