楊堅受禪建隋
隋室代周，是以禪讓方式實現的新舊更替。隋以前的北周，是鮮卑貴族宇文氏統治的政權。宇文氏漢化較深，武帝宇文邕統治時期相繼采取了一些漢化措施。北周國力日漸強大，同時漢人勢力在北方也在擴大。武帝滅北齊，中國北部基本統一。
公元578年，周武帝死。他的繼位者周宣帝是個荒**狂亂的人。北周軍政大權逐步落到外戚楊堅手中。楊堅是宣帝的嶽丈，靜帝的外祖。周宣帝時，楊堅以國丈資格拜為上柱國、大司馬。靜帝時，輔佐朝政。大象二年（580年）楊堅自居大丞相總知中外兵馬事，部署力量，作滅周的準備。尉遲迥、司馬消難、王謙等人相繼發動聲勢浩大的兵變，反對楊堅，但是很快都被楊堅鎮壓了。
尉遲迥為代人。其先屬魏之別種，號尉遲部，因以為姓。尉遲迥從西魏到北周，曆仕兩朝，很有軍功。孝閔帝及周宣帝兩朝，他的官職很大。直到宣帝死了，靜帝幼弱，楊堅輔政，有篡奪之意，尉遲迥才開始結合各方麵的勢力向中央進逼。但結果反為楊堅所擊破，尉遲迥最終被迫自殺。
王謙的討楊運動和尉遲迥的討楊運動一樣，沒有成功。王謙字勅萬，其父名雄，頗有軍功，為周討齊，死於軍中，謙以父功，為柱國大將軍。後聞楊堅把持政權，宇文氏的政權將為楊家奪去，乃合益、潼等十八州之師，進討楊氏。結果被楊堅擊敗，後被殺。司馬消難舉兵勤王，也沒能成功。消難出身官宦之家。其父名子如，齊神武（北齊）時，曾為尚書令。消難官亦至光祿卿，初為北豫州刺史。後附北周，入朝，授大將軍、滎陽公，遷大後丞，納女為周靜帝後。當時中央的政權，快要被楊堅奪去了，尉遲迥正因此發難討楊。消難聞之，也舉兵發難，與迥一致行動。其勢力遍布於今之河南、湖北等地。但很快為楊堅的兵擊敗，投奔南陳，隋滅陳後，僅免一死。