中國曆史傳統中，得中原者得天下。所以，秦王李世民兵出潼關，劍指洛陽，這是決定中國曆史走勢的關鍵一戰。李世民為秦王，竇建德為夏王，王世充為鄭王（偽鄭皇），所以我們稱這次戰役為“三王會戰”。
三王會戰持續九個月之久，根據戰役時間順序，大概分成三個階段：
1.唐鄭遭遇戰（620年7月—621年2月）；
2.洛陽圍城戰（621年2月—621年4月）；
3.唐夏虎牢關之戰（621年4月）。
會戰開始之初的王世充是惴惴不安的，不僅僅是因為唐軍勢大，又攜戰勝薛仁杲和劉武周的餘威，更加重要的是人心向背，他的心中自然有數。李淵稱帝，至少能夠得到關中父老的認可，還有關隴軍事集團的支持，然而王世充在洛陽稱帝的處境卻非常尷尬。
首先王世充隻是一個家世背景極其普通的胡人，他的功勳和威望，也是建立在近幾年保衛洛陽並擊潰瓦崗軍的戰功基礎上的。而且即便是擊敗瓦崗軍的功勞，王世充也幹得不怎麽漂亮，反而讓不少人在背後嚼舌頭。
宇文化及弑君之後，馬不停蹄趕往洛陽，準備趁亂撈一筆。這個時候，瓦崗軍的帶頭人李密體內的貴族基因作祟，他居然接受了皇泰主楊侗的招安。帶領瓦崗軍全部精銳，調轉槍口跟宇文化及火拚去了。結果李密帶領瓦崗軍同仇敵愾，一舉擊潰叛軍。之後，正要準備進入洛陽城，到皇帝那裏慶功請賞的當口，王世充發動政變，廢掉了皇帝，並且洛陽城中精銳盡出，殺了農民軍一個措手不及。李密萬般無奈，帶著兩萬親隨投了李淵。而瓦崗軍也是一分為二，有人投李淵，有人投王世充。從此，瓦崗軍就徹底退出了曆史舞台。
贏是贏了，不過這事幹得真不怎麽地道。
其次，王世充僭越稱帝以來，滿朝文武大臣對他並不買賬。僅僅是一年之前，十幾個大臣密謀擁立被廢掉的皇帝搞複辟，王世充不得已毒殺了皇泰主楊侗。內外交困的壓力之下，王世充開始用嚴刑峻法來治理“國家”。比如實行五家連坐製[30]，一家叛逃，則五家連坐。還有更加誇張的，軍人外出打仗，其妻兒老小則要被扣留在宮內做人質。這樣的倒行逆施之下，人心思變，比如剛剛投了王世充的瓦崗大將秦叔寶[31]、程知節[32]（原名程咬金）、羅士信等人，沒過幾天就紛紛流失到了大唐。