鬼穀子曰：“內者進說辭，楗者，楗所謀也。欲說者，務隱度；計事者，務循順。陰慮可否，明言得失，以禦其誌。”
在鬼穀子看來，不管是采納意見還是進獻計謀，都需要順其意、順其心，這是一切遊說的前提和基礎。當然，在遊說之前，我們需要掌握對方的真實情況，分析和揣測對方的世界，如此才能“對症下藥”。所謂的“合其道”“順其意”“順其心”，也不過如此。韓非子曾說：“諫諍之難，不在於自己要與足可進言的見識，也不在於在把自己的意見表達清楚，更不在於要有足夠的膽量、勇氣把話說完，而在於怎麽樣看透對方喜惡心理，然後根據其需要，提出自己的意見。”
在城濮之戰中，鄭文公曾經出兵幫助楚國打晉國，所以晉文公對此懷恨在心，一心想要滅掉鄭國。他派人去給秦穆公送信，約秦國一同出兵攻打鄭國。秦穆公也正想向東擴張自己的勢力，便痛痛快快地答應了。
鄭文公哪見過這樣的陣勢，一時不知所措。鄭國大夫叔詹提議說：“秦晉兩國力量強大，我們打不過他們。如果能夠說服秦國退兵，隻剩下一個晉國，那就好對付了。”鄭文公說：“派誰去勸說秦國退兵呢?”這時有人推薦了一名叫燭之武的大夫，於是，鄭文公就叫人把燭之武請來了。
燭之武來了，大家一看，他不過是一個白發蒼蒼，彎腰駝背，走路一瘸一拐的老頭子，都忍不住笑了。鄭文公卻恭恭敬敬地對燭之武說：“聽說先生能言善辯，想請您去見秦穆公，勸他退兵，不知先生意下如何?”燭之武說：“您太抬舉我了，我年富力強的時候都沒能夠為國家做點事情，如今上了年紀，還有什麽用呢?”鄭文公一聽，這是話裏有話呢，有感慨自己不被重用的意思，連忙說：“過去沒有重用先生，那是我的過錯。現在國家危急，請先生辛苦一趟吧。要是鄭國亡了，對先生也不利呀。”燭之武見鄭文公很誠懇，說的話在理，就答應了。