吳起(?－前381)，戰國初期著名軍事家和政治革新家。衛國左氏(今山東定陶，一說曹縣東北)人。後世把他和孫武連稱“孫吳”，著有《吳子兵法》。
去魯仕魏戰功顯赫
吳起少時家中殷實，但由於吳起本人不好讀書所以仕途不順，再加上又喜好浪**，不務家業，所以家境日漸衰落。因此有人譏笑吳起無能，吳起一怒之下就殺死了誹謗之人。也正因此，他不得不逃離家鄉衛國。臨行前，他咬破自己手臂對著母親發誓說：“吳起將來不做卿相，便不會回到衛國來。”
離開衛國後，吳起投奔到孔子的弟子曾子門下，拜曾子為師，學習儒術。不久，吳起母親去世，他沒有回去奔喪，為母親送終、守孝。曾子作為大孝之人，不僅力倡孝道，而且要求實踐孝道。因而認為吳起是不忠不孝、大逆不道之人，而與吳起斷絕了師生關係。
吳起離開曾子之門後，便開始熟讀兵書，研究兵法，探索韜略，希望將來有一日能夠侍奉魯國君主，為魯國出力。當時適逢齊國進攻魯國，吳起以兵法說服魯君。魯君想用吳起為將率兵抵抗齊國軍隊入侵。因為吳起的妻子是齊國人，因此便有人對魯君進讒言道：“吳起的妻子為齊國人，他怎麽會為魯國著想呢?”魯君開始懷疑吳起的用心。吳起為了表明自己的忠心並進而取得魯君的信任，於是殺死了自己的妻子，魯君終於任命吳起為將，吳起率領魯國軍隊打敗了齊國，取得了勝利，從而聲名顯赫。
魯君本想重用吳起，但又有人以惡語攻擊吳起說：“魯國是小國，而現在因重用吳起卻有了好戰之名，則其他諸侯國必然要來攻打。且魯、衛為兄弟之國，而君用起，是棄衛也。況且吳起為殘忍之人也，用之必多事。”魯君對吳起又產生了疑心，便罷免了吳起。