魏延(?－234)，三國時蜀國將領。字文長。義陽(今河南桐柏東)人。他不僅勇武，而且有謀略，但心性高傲，以致因此遭禍，誤國喪身。
最初魏延以部曲的身份隨劉備西進四川的，在入川戰鬥中，魏延憑借戰功，升為牙門將軍，有了他的第一個將軍頭銜。
漢中平定後，劉備自立為漢中王。漢中是蜀漢的咽喉要道，既是蜀漢北攻曹魏，進而平定中原的基地，同時也是魏國出兵蜀漢的必爭之地。所以，鎮守漢中的將領地位之重要，就不言而喻了。關羽鎮守荊州，蜀漢的第二號武將張飛自然就成了鎮守漢中的首選。張飛是劉備最早的親信之一，忠誠、可靠，不僅大家這麽認為，張飛自己也是這麽想。然而，任命一出，全軍皆驚，劉備升魏延為督漢中鎮遠將軍，官封漢中太守，魏延成為獨立鎮守一方的大將。
劉備也知道提拔魏延太快會使大家不太服氣，於是找了個機會大宴群臣。會上，他問魏延說：“現在我對你委以重任，你打算說點什麽?”魏延回答道：“如果是曹操集全部之精兵攻打而來，我就為大王擋住他，如果曹操派一個將軍率眾10萬而來，我就替大王把他幹掉。”劉備聽後十分高興，群臣也都紛紛稱讚於他。這番話既顯示了魏延充分的自信心，又見不到一點驕傲和得到高官後妄自尊大的影子，可謂是不卑不亢，十分得體。
建興六年(228)諸葛亮將出師伐魏。出征之前，召集將士會集南鄭共同商議出征方案。當時，魏延提議率5000精兵經子午穀進軍，10天抵達長安。諸葛亮認為魏延此計過於危險，難保萬全，沒有采用。此後，諸葛亮每次出師的時候，魏延都向諸葛亮提議，要自己帶兵萬人，與諸葛亮從不同的道路進軍，在潼關會師，諸葛亮一律不同意。魏延因此常常心懷不平，一方麵怨諸葛亮膽子太小，一方麵歎息自己沒有用武之地。