戰國時期，有一個名叫毛遂的人，他是趙國平原君門下的食客。毛遂在平原君家裏已經住了三年，一直沒有表現出什麽才能，因此沒引起別人的注意。公元前257年，秦國侵略趙國，秦兵包圍了趙國的都城邯鄲，平原君奉命到楚國去討救兵。他選了十九位文武全才的門客，一同前往楚國。就在出發那天，毛遂突然站在平原君麵前，自己推薦自己，要求同平原君一起去楚國。
平原君對毛遂的自薦，感到很驚奇，便阻止他說：“一個具有賢德與才能的人，好比一把錐子藏在口袋裏，錐子的尖兒立刻就能看見。可是您在我這裏都三年了，還從未聽到過您有什麽值得稱道的事情，足見您沒有什麽才能了。”毛遂反駁道：“如果您若是早一點允許我幫您謀劃，那我的才能早就顯露出來了。”他堅決要去楚國，平原君隻好帶他同行。
他們到達楚國，就與楚國商談聯合抗秦的事，可是從早晨談到中午，還沒有談出結果。毛遂等得不耐煩了，看看機會已到，便衝到楚王麵前，一手提劍，一手拉住楚王衣服，慷慨激昂地陳述共同抗秦的利害關係。毛遂的行為使楚王既害怕，又佩服，立刻答應簽訂盟約，並派出兵將前往趙國解圍。
這時候，平原君領略了毛遂的才幹，心裏非常敬佩，他拉著毛遂的手，讚許地說：“毛先生的三寸之舌，真是勝過百萬大軍呀！”
從此以後，毛遂就成了平原君的尊貴的賓客了。
邊讀邊想
這個故事記載於《史記·平原君列傳》。後來人們從中概括出“毛遂自薦”這句成語，用以比喻自告奮勇、自我推薦。