戰國時期，魏王想發兵攻打趙國的都城邯鄲。魏國大夫季梁聽說後，立刻從半路上返回來，衣服顧不得換，臉也顧不得洗，匆忙來見魏王。魏王看他這樣風塵仆仆，慌慌忙忙趕來，覺得很奇怪，便問：“你怎麽走到半路就回來了？難道有什麽特別緊要的事嗎？”
季梁說：“是啊，這次我從外地回來，在太行山下看見這樣一個人，他駕著一輛馬車，朝北駛去，卻告訴我：‘我打算到楚國去。’我對他說：‘您到楚國去，為什麽不朝南走反而朝北走呢？難道您不知道楚國在南邊嗎？’他回答說：‘沒關係，我的馬好，跑得快！’我說：‘您的馬雖然好，可是這不是去楚國的路呀！’他又說：‘不怕，我帶的路費多。’我說：‘您路費多又有什麽用呢，這確實不是去楚國的路呀！’他堅持說：‘我的車夫趕車的本領高。’他的這些條件再好，如果朝北走去，離楚國隻能是越走越遠啊！”
魏王聽了覺得好笑，就說：“天下哪有這麽糊塗的人！”
季梁接著說：“現在，大王的誌願是要建立霸業，想當諸侯的首領，一舉一動都應慎重考慮。可是大王卻倚仗國家強大、軍隊精銳，用打趙國的辦法來擴大地盤，抬高威望。大王這樣攻打別國的次數越多，離大王的願望就會越來越遠，這正像那個人要去楚國而朝北走一樣啊！”
邊讀邊想
這個故事出自《申鑒·雜言下》，人們從中概括出“南轅北轍”這句成語，意思是說往南去的車走在向北去的路上。“轅”，本是車體的一部分，在這裏代表車。“轍”，是車輪軋出來的痕跡，這裏指“道路”。這句成語用來比喻做事背道而馳，行動和目的相反。