漢六年（公元前201年）六月，劉敬回到櫟陽，顧不得休息，第二天卯時三刻就趕到塾門等待上朝。啟明星尚在東方閃爍，空氣中彌漫著燥熱。大家看到多日不見的奉春君，都紛紛詢問。劉敬一一拱手作答，官員們對匈奴缺乏了解讓他心生幾縷隱憂。
他在同僚中看到了陳平，顯然陳平也發現了他。兩人隔著幾步遠就相互打招呼，然後相偕著到塾門南頭僻靜處說話。
陳平問道：“奉春君一路辛苦，此去馬邑所見如何？”
劉敬揚了揚手中的笏板道：“不瞞大人，依下官之見，陛下準韓王信將都城遷往馬邑，未必是一件好事。”
“哦？”陳平很吃驚，沒想到劉敬說話會如此直接，便伸長脖子壓低聲音問，“究竟是怎麽回事？”
“韓王聽到楚王被削去王爵、降為淮陰侯的消息後十分震驚，下官看他目光迷離，神色有些慌張。”
“這也是陛下派足下前往諭意的用意。”陳平道。
“然則，”劉敬話鋒一轉道，“畢竟馬邑距匈奴太近，下官擔心……”
陳平截住劉敬的話頭道：“足下擔心不無道理，吾等當諫言陛下，對北陲尚需多一點防備，《書》曰：唯事事，乃其有備，有備無患，此安社稷之大略也。”
“誰說不是呢？”劉敬說著，朝四下裏看，卻沒有發現張良的身影，“為何不見留侯？”
陳平解釋道：“陛下暫居櫟陽，以待新都落成。洛陽那邊也不能沒有人，因此軍師暫時留駐洛陽。”
這時候，就聽見眾人紛紛向一個人問好，看身影是蕭何到了。兩人收住話頭，上前跟蕭何打招呼。蕭何從劉敬的臉上看到了些許的倦容，便道：“奉春君一路勞頓，也該歇息一日才是。”
劉敬忙回道：“為國效力，臣之職份。倒是丞相為新都奔波，不勝辛苦，該珍重才是。”