永樂二十二年八月十五日中秋節這一天，朝廷在紫禁城的奉天門舉行了盛大而隆重的登基大典，朱高熾在莊嚴肅穆的鍾鼓聲中登上寶座，接受百官朝賀，正式成為了大明王朝第四位皇帝！
按照大明禮製，新皇帝即位應在奉天殿，奉天殿是皇宮中最莊嚴最高大的建築，洪武皇帝、永樂皇帝就是在奉天殿登基的。但奉天殿已於永樂十九年遭雷擊焚毀，至今尚未修複，因此這新皇帝的登基典禮改在奉天殿南麵的奉天門舉行，那禮製規模就小得多了。
從長安大街上跨過金水橋，便是承天門。從承天門沿著中軸線往北，第二座門便是端門，再往北第三座門是午門。這午門才是紫禁城的南大門，進了午門就是進了紫禁城。進了午門再往北便是第四座門——奉天門。奉天門往後便是外朝的中心建築奉天殿、華蓋殿、謹身殿了。奉天門是進入宮城核心的三大殿的大門，門前至午門之間有寬闊的廣場，門上有樓，在這裏舉行登基典禮，雖然規格、規模都不如奉天殿，但在高高的台基上的門殿內接受文武百官的朝賀，廣場上一覽無餘，倒也有一番別樣的威嚴。
這一天，大內司設監就先期在奉天門殿內陳設了禦座，欽天監設定了報時鼓，尚寶司擺設了禦寶案，教坊司設置了中和韶樂，但這是在大行皇帝的喪禮期內，不能奏樂，隻是設而不作做做樣子罷了。是日清晨，內閣大臣楊士奇奉命到社稷壇和太廟進香焚帛，表告天地宗社。卯時，新皇帝朱高熾穿著孝服來到仁智殿永樂皇帝靈堂，在靈前焚香行禮，祝表禱告。辰時，第一遍鳴鍾擊鼓，朱高熾穿著袞冕吉服，在儀仗隊的引導下登上奉天門。第二遍鍾鼓聲起，文武百官身著朝服，手執朝笏，從午門外進入紫禁城，按照文左武右和百司衙門序列以及官階順序分列於奉天門前的丹墀上。同時，鴻臚寺丞引導執事官向新皇帝行禮，請升禦座。朱高熾由中門走出來，登上禦座，端端正正地坐在了這龍禦天下的寶座上。第三遍鍾鼓聲響起，丹墀上的數百名文武大臣在讚禮官的引導下，上了賀表，齊刷刷地行了三跪九叩首的大禮，山呼道：“吾皇萬歲萬歲萬萬歲！”