七月十七日，班師大軍除了在宣府遣回衛所的部隊外，全部來到昌平縣西南十餘裏的紅橋。永樂皇帝要在這裏住上幾天，一是想繞道到天壽山去看看徐皇後；二是剛剛臨幸王順妃，想多和她盤桓幾日，溫存溫存；三是等待皇太子從南京派使臣來迎駕。按照禮儀，北征回朝，鑾駕過了張家口就算入關了，皇太子要派使臣到宣府迎駕，上次永樂八年北征還朝，使臣就是在宣府迎接鑾駕的。即使不到宣府，到居庸關或者到昌平的紅橋迎駕也算是可以，因為這裏離北京隻有一天多的路程了。所以，他打算在這裏等待皇太子的迎駕使者到了再返回北京。
在紅橋等了幾天，永樂皇帝巡視了徐皇後墓，和王順妃也盡情溫存了幾天，可是左等右等，那皇太子的迎駕使者就是不來！
七月二十八日一早，永樂皇帝下令啟程還京。下午車駕行到北京西北郊的沙河時，皇太子派來迎駕的使臣兵部尚書金忠和東宮司經局洗馬楊溥趕到了。
他倆來到皇帝乘坐的鑾駕前跪禮啟奏道：“啟奏陛下，臣等奉皇太子之命前來迎駕凱旋，現有太子書奏在此，請陛下禦覽。”
“呈上來！”永樂皇帝惱怒地哼了一聲，“胡廣，你讀讀！”
“是，陛下！”隨侍的內閣首輔大臣胡廣接過奏章展開讀道：
奉天承運皇帝陛下禦前：
兒臣欣聞父皇北征凱旋，茲命兵部尚書金忠、司經局洗馬楊溥前來迎駕，恭祝父皇萬歲萬歲萬萬歲！
父皇宵衣旰食，為國勖勞。不避炎暑，躬自親征。天威所及，北狄披靡，大軍揮戈，斬獲無算——
“停！”聽到這裏，永樂皇帝不禁大怒道，“這是些什麽話？‘天威所及，北狄披靡’，這不是在嘲笑朕沒有生擒馬哈木麽？‘大軍揮戈，斬獲無算’，不是在譏諷朕隻消滅了數百名敵騎，隻生擒數十個敵兵麽？真是豈有此理！”