公子開方複命後，立即帶著內眷家臣離開朝歌，回轉齊軍大營內，並找到一個機會，悄悄告訴齊桓公衛姬小妹之美。齊桓公大喜，當即遣使納幣，入城麵見衛懿公，求取衛姬小妹為姬妾。衛懿公自是不敢拒絕，選一吉日，將衛姬小妹送至齊軍大營。
恰在這時，楚兵欲伐鄭國，已行至邊境，聞聽齊國伐衛一戰大勝，又退了回去。鄭文公欲趁機示好齊國，便以感謝齊軍驚退楚軍的名義，將其先君的公主亦送至齊軍大營中。衛姬小妹和鄭國公主正當妙齡，俱為絕色。齊桓公一下子得到兩位美人，高興得忘乎所以，在行獵中竟從車上摔了下來，幾乎折斷了雙腿。管仲本想在衛國境內多待一陣，以顯兵威，見此情景，隻好傳命班師。
一萬精銳“隱軍”浩浩****拔營起程，回至臨淄城中。天下諸侯聞聽齊軍僅以百乘兵車，就大敗衛軍，驚退楚軍，震駭之下，爭先恐後派使者入齊祝賀。就連晉國、秦國這等向來不服齊國的諸侯，也派使者來到了臨淄城中，並送上厚禮。但最應該來到臨淄的天子使者，卻遲遲不見蹤影。
周惠王痛恨齊桓公直恨到了骨子裏，雖然周、召二公反複勸諫，讓他遣使至齊，他也拒不聽從。他根本不需要衛懿公聽從王命，他要的是衛懿公的性命。衛懿公不敬天子，攻殺王師，其罪滔天，雖百死亦不足償其大惡。而齊桓公僅隻一句“聽從王命”，就輕輕巧巧地將衛懿公的大惡抹去了。
哼！聽從王命？你這自稱為霸主的齊侯第一個便是不聽王命，又怎能讓別人去“聽從王命”？什麽霸主，隻要我周天子不賜下信物，你齊侯就永遠不是真正的霸主。
尊王？你齊侯哪裏是在尊王，你尊的隻是黃金玉帛和美女罷了。想倚仗你齊侯振興周室，豈不是想從老虎身上借來毛皮一樣荒唐危險！