這個時候唐軍的密探報告說：“竇建德探聽到唐軍草料已經用完，會在黃河以北放馬，於是準備襲擊武牢。”
李世民和李靖商量後，李靖建議，唐軍將計就計，吸引竇建德出來決戰。打運動戰是我軍的強項，隻要竇建德出來，我們就可以乘機戰勝他。
五月初一，李世民向北渡過黃河，從南麵逼進廣武，偵察敵情，乘機留下一千多匹馬，在黃河邊放牧以引誘竇建德，當晚返回武牢。
第二天，竇建德果然傾巢而出，從板渚出牛口列戰陣，北靠黃河，西臨汜水，南連鵲山，連綿二十裏，擂鼓前進。
唐軍諸將都十分驚慌，李世民帶幾名騎兵登上高丘望敵陣，對諸將說：“敵人從山東起兵後，還沒有碰見過強大的對手，如今身涉險境卻很喧囂，是沒有紀律，逼近城池排列戰陣，有輕視我們的意思。我們如果按兵不動，他們的勇氣自然就會衰竭，列陣時間一長士卒饑餓，勢必就會自動撤退，我們再追上去攻擊，必然會取勝。我和各位相約，一過正午，肯定能打敗他們！”
竇建德輕視唐軍，派三百騎兵涉過汜水，在離唐營一裏的地方停止。派人通報李世民說:“請挑選幾百名精兵和他們打著玩玩。”
李世民派王君廓帶領二百名長槍手應戰，相互交鋒，驟進驟退，雙方不分勝負，各自返回營地。
這個時候，王琬騎著隋煬帝的青驄馬，鎧甲兵器都很新，遠離陣前向眾人誇耀。
李世民平生最喜歡好馬，於是就不住地讚歎說：“他騎的真是一匹好馬啊！”
尉遲敬德想表現一下自己的能力，於是立即請求把那匹馬奪回來。
李世民製止他說：“怎麽能為了一匹馬損失一員猛士呢？”
尉遲敬德不聽，立即和高甑生、梁建方三人騎馬直衝入敵陣，活捉了王琬，牽著他的坐騎奔回唐營，眾人沒有敢阻擋的。