七月初一，唐軍舉行了隆重的誓師大會，然後在李世民的率領，正式討伐王世充。
此戰，李靖仍然作為李世民最重要的軍事參謀，隨軍出征。
七月十九日，李世民達到新安。這是洛陽西部的一座城池。
王世充聞唐軍來襲，命魏王王弘烈守襄陽(今湖北襄樊縣)、荊王王行本守虎牢、宋王王泰鎮守懷州(今河南沁陽)、齊王王世惲負責洛陽南城、楚王王世偉守洛陽寶城、太子王玄應守洛陽東城、漢王王玄恕守含嘉(洛陽城北)、魯王王道徇守曜儀(洛陽宮城北)，王世充親自率主力迎戰。
此時羅士信作為全軍的先鋒，率部圍攻慈澗（洛陽城西部的一個戰略要地），王世充之子王玄應前來救援。
雙方剛一照麵，王玄應就被羅士信一槍刺落馬下，王玄應的部將連忙一擁而上救回他。不久，羅士信又攻取硤石堡，進圍千金堡。
當時，千金堡的王世充守軍堅守不降，並大罵羅士信是個反複小人。
羅士信一聽大怒，於是連夜派一百多人懷抱幾十個嬰兒來到千金堡下，讓嬰兒啼哭呼叫，謊稱是從東都過來投奔羅總管的，又故意說：“我們弄錯了，原來這裏是千金堡！”
然後匆匆離去。守軍誤以為羅士信已經撤離，城下是洛陽來的百姓，便出兵追趕。
羅士信早已帶兵在路邊埋伏，趁機衝入堡內，將堡中守軍屠殺殆盡。
七月二十六日，秦王李世民率領小隊騎兵親自出來偵查敵情，結果和王世充大軍不期而遇，當時道路狹窄，避之不及，王世充大軍隨後掩殺過來，情況萬分危急。李世民左右馳射，箭不虛發，射死對方幾十個士兵，俘獲左建威將軍燕琪，王世充大軍才不再追趕。
等李世民回到自己營壘的時候，因為蓬頭垢麵，把守寨門的士兵已經完全認不出這是秦王了。於是不允許他進寨。