唐武德二年(619年)二月，秦瓊因不恥王世充奸詐的為人，與程咬金等人乘唐鄭兩軍於九曲對陣之時投奔了李唐。
當時，王世充封秦瓊為龍驤大將軍，程咬金為將軍，厚待二人。然而程咬金和秦瓊厭惡王世充為人狡詐，程咬金對秦瓊說：“王公才識風度淺薄狹隘，卻愛亂說，喜歡賭咒發誓，這不過是老巫婆，哪裏是撥亂反正的君主！”
等到王世充在九曲與唐軍交戰，秦叔寶、程咬金都帶兵在陣上，騎著馬向西跑了一百來步，然後下馬向王世充行禮，說道：“我等身受您的特別優待，總想報恩效力，但您性情猜忌，愛信讒言，不是我等托身之處，如今不能再侍奉您，請求從此分別。”
於是跳上馬與他們的幾十名部下共同降唐，王世充害怕唐軍，不敢追擊。
李淵聽說秦瓊和程咬金來降，大喜過望，就讓他們跟隨秦王李世民。
李世民早已聽說他們的名聲，十分尊重他們，立即任命秦叔寶為馬軍總管，程咬金為左三統軍，成為唐軍最主要的將領之一。
再來說一說羅士信的情況。
羅士信自從受傷被俘後投降了王世充，深得王世充的信任。
王世充知道羅士信驍勇善戰，對他封賞甚厚，還與他關係非常親密，甚至到了同吃同睡的地步。估計王世充是想學當年的劉備，對待羅士信就像劉備對待張飛和關羽。
618年(武德元年)，王世充徹底擊敗了李密，又得到邴元真等將領，都拜為將軍，從此不再格外重視羅士信，相比較而言，王世充更加喜歡邴元真，這讓羅士信心裏非常憤怒，深以為恥。
不久，王世充的侄子王道詢看中了羅士信的駿馬，向他索要。羅士信不給，王世充竟將駿馬奪去賜給了王道詢。羅士信更是心裏氣得要死，恨不得立即殺了王世充。
619年(武德二年)，王世充命羅士信攻打穀州，羅士信趁機率部千餘人投降唐朝。