薛舉是一個非常具有政治眼光的梟雄，他懂得要想掃滅群雄，第一步就是消滅李淵父子，奪取長安，所以他位子剛剛坐穩，就讓自己的兒子薛仁杲對李淵的關中發動了一次試探性的進攻，結果被李世民殺得大敗而回。
薛舉不死心，一直在尋找卷土重來的機會。
武德元年五月李淵稱帝，六月薛舉就率全部兵力進擊涇州，屯駐於析墌(今甘肅涇川縣東)城，並派出小股部隊劫掠岐州、豳州。
消息傳到長安，李淵召集群臣商議對策。
李世民主動請纓，說隻需要四萬精兵，就足以對付薛舉集團。
因為有前一次勝利的經驗的，大家都有些輕視薛舉，覺得李世民此行，一定會旗開得勝，馬到成功。
於是李淵派了八位總管跟隨李世民，帶著四萬人馬向西北進軍。
這一次李靖作為參謀人員，也陪伴在李世民左右。大軍一出發，李靖就感覺到這一次行軍有些不對勁，全軍上下興高采烈，以為薛舉大軍都是烏合之眾，大軍一到，自然灰飛煙滅，所以從大家的表情和話語裏，能夠聽出從元帥到士兵，大家都有輕敵的心理。
如果說這支隊伍還有一個頭腦清醒的人，那這個人毫無疑問就是李靖。
憑感覺李靖覺得，大軍剛剛出發，從主帥到眾將領，再到普通一兵，都完全沒有意識到這一次和上一次完全不同。上一次是對付年輕的悍將薛仁杲，這一次是對付他老子，老謀深算的薛舉；上一次薛仁杲僅僅是十萬大軍，這一次薛舉幾乎是傾巢出動，把自己的家底完全亮了出來；上一次是人家是誤打誤撞，這一次很顯然薛舉是有備而來。
一下子出現了那麽多未可知的因素，況且薛舉方號稱是二十萬大軍，而唐軍隻有四萬。兵力對比是一比五。敵眾我寡，從整體實力上，唐軍顯然和薛舉方麵有很大差距。