收複高定之後，諸葛亮已經將三路兵馬全部收複。
高定為益州太守，總攝三郡。
此時，諸葛亮已經麵見了永昌太守王伉。
“丞相所至，臣萬分激動！”
“自從我上任以來，南蠻人屢屢攻我境界，我和部下呂凱共同作戰才保下了這座城。”
“足下既然和南蠻交手已久，有沒有良策可獻於我呢？”
諸葛亮向太守王伉問起了用兵之計。
“我有一圖，可助丞相。”
此圖為平蠻執掌圖，諸葛亮到手之後，南蠻人的蹤跡一清二楚。
諸葛亮很高興，賞賜了王伉二人，便離開了。
得到地圖的諸葛亮，提兵大進，深入南蠻之地。
正當諸葛亮軍隊行軍之時，一名使者匆匆趕來，報告天子下令派遣馬謖前來。
諸葛亮隨即請馬謖到中軍帳篷，隻見他一身素袍白衣，掛著馬良的喪服，他的兄長馬良剛剛去世。
“馬謖啊，你若是想回去看看你兄長，就便回去吧，我有劉茂等人陪著我。”
“多謝丞相成全。”
馬謖眼含熱淚，說罷便離開了。
“劉茂啊，來來來。”
諸葛亮的弟子馬謖離開後，能和諸葛亮商討軍事的人，也就隻有劉茂了。
諸葛亮問道：“我奉天子之命，要平定南蠻。聽聞你聰明過人，希望能請教一二。”
劉茂謙虛地回答：“我有一些見解，還請丞相過目。”
“南蠻人依仗地勢險要，長久以來都未能歸附，即使我們今日攻破他們，明日他們也會再次背叛。”
“當丞相大軍抵達南蠻地區時，必定可以平定南蠻，但是當我們開始撤軍北伐曹丕之時，南蠻人若知道我們內部空虛，他們的反抗必然迅速而猛烈。
“用兵之道，在於攻心為上，攻城為下；心理戰勝過實際戰鬥。丞相隻需征服南蠻人的心，便足以達到目的。”