傅天鵬懷揣韓元帥書信，連夜奔赴牛頭山嶽飛元帥大營。他和趙雪晴入營拜見嶽帥後，將韓世忠的書信交給了他。嶽飛看過信之後，對傅天鵬說道：“現在國家危難之際，正當戮力一心，共保社稷。請兩位俠士暫且留在帳中，與本帥一起前去破敵。”
傅天鵬和趙雪晴遂即留在了嶽飛的帳中，因為軍情突然，嶽飛也需要認真考慮良謀戰策。嶽飛拿出牛頭山一帶地形圖，將其在帥案上延展鋪開，然後指著其中的一個地方說道：“此橋叫做鐵心橋，因大宋義士楊邦乂剖心而得名。這裏占據險關要隘，是進出建康的咽喉。因此一定不能讓金兀朮從這裏逃走。隻有派個有勇有謀的將軍鎮守此地，方可萬無一失。”
嶽帥說完後，便抬頭對營中眾將說道：“你們誰願意作前部先鋒，到鐵心橋截擊金兀朮？”
嶽飛的話音剛落，嶽雲閃身走了出來。他一揖抱拳，單膝跪地對嶽飛說道：“父帥，我願領兵前去破敵。”
見嶽雲要去，嶽飛並沒有立刻答複。他斂眉凝思，神情嚴肅。過了一會兒，嶽飛對嶽雲說道：“金兀朮身為金國的四太子，其身份非同一般。你此次帶兵前去，需立下軍令狀。倘若放走金兀朮，回來軍法從事。不知你可還願意領兵前往？”
嶽雲自小便深受父親丹心報國的影響，隨軍出征後他處處爭先，敢於衝鋒，嶽飛看在眼裏，喜在心頭。為了讓嶽雲能夠成為國家的棟梁，嶽飛對他的訓練非常嚴苛，嶽雲也很體諒父親的苦心。所以馬上步下、長拳短打、兵書戰法、文策武功，他樣樣都很認真，並且技藝嫻熟。
軍令狀並不能阻擋嶽雲的報效朝廷的熱情，他當即擬寫軍令狀，將其交給了嶽飛。當嶽飛伸手去拿軍令狀的時候，牛皋走上前對他說道：“我說兄長，你對嶽雲賢侄要求也太高了。這麽一個孩子，你讓他立哪門子的軍令狀啊？”