牧野鉉兵分兩路，自率五萬萬軍自太行陘入上黨，過濁漳水，入駐壺關，得神鑄門消息，摸清代王韓靖兵力所在，大破銅鞮，斬殺大將王喜，俘虜兩萬餘。齊王牧野璵率五萬軍，自軹關陘入河東，駐軍冷泉關，得太嶽派、呂梁派相助，大破昭餘祁湖駐紮的匈奴前鋒，斬首萬餘，生擒匈奴婁煩王。
兩軍會師，合圍晉陽，斬殺代王大將王喜，並生擒呼盧訾王奢離。牧野鉉犒賞三軍，休整三日，複分兵向北進擊。牧野璵率軍自汾河穀向樓煩關而進，連破埒縣、硰石、馬邑，留兩萬軍鎮守馬邑城。牧野鉉則過赤塘關，收複原平、廣武、藿人、鹵城，入雁門關，留兩萬餘為句注軍，鎮守雁門關。
兩軍合軍，北進平城。至此，代王借匈奴之兵入侵並州之計，全然崩潰。天子牧野鉉禦駕親征之舉大獲全勝，然而牧野鉉並不罷兵回洛，逗留平城月餘。飲馬口駐紮的是樓煩、林胡、白羊之士卒，有的戴插著羽毛的尖帽子，穿短袍長褲，有的穿著左右開叉的長袍，戴一隻巨大銅耳環。鬆鬆垮垮，完全沒有打仗的模樣。一些匈奴遊騎揮舞皮鞭嗬斥著，這些士卒也擺不出像樣的陣形。
匈奴單於使者送書至平城，使者見牧野鉉而不下跪。
牧野鉉道：“單於之使，見朕，為何行跪拜之禮？”
“南有大匜，北有強胡。胡者，天之驕子也。我代表大單於會晤中土皇帝，為何要下跪！”
牧野鉉也不惱怒，沉聲道：“那就請使者宣讀國書。”
“天地所生，日月所置的胡人大單於，以天之福，吏卒良，馬彊力，以夷滅月氏，定樓蘭、烏孫、呼揭及西域二十六國，河南地之樓煩、林胡、白羊歸順。北州已定，諸引弓之民，並為一家。聞中土邊吏數侵我境，大單於順天意而伐有罪，旄麾南指，代王奔降。今率草原控弦之時三十萬，與中土皇帝會獵於雁門。”